Este es un brazo robótico compacto impreso en 3D diseñado para robótica como pasatiempo, proyectos con Arduino, aprendizaje STEM y experimentación con servomotores y motores paso a paso.

El brazo utiliza 4 microservos tipo SG90 para el movimiento de las articulaciones y la pinza, junto con un motor paso a paso 28BYJ-48 de 5V y una placa controladora ULN2003 para la rotación de la base. Está diseñado como un brazo robótico educativo de uso ligero, perfecto para aprender movimientos robóticos básicos, control de múltiples servos, control de motores paso a paso, mecánica de pinzas y robótica basada en Arduino.

Este modelo está dirigido a makers, estudiantes y aficionados que desean una plataforma de brazo robótico sencilla que puedan construir, probar, modificar y mejorar.

El diseño está optimizado para prototipos y es fácil de remezclar. No está pensado para levantar grandes pesos ni para precisión industrial, pero funciona muy bien como un pequeño proyecto de robótica de escritorio.

Hardware necesario

4 microservos de 9g tipo SG90
1 motor paso a paso 28BYJ-48 ULN2003 de 5V
1 placa controladora de motor paso a paso ULN2003
7 tornillos y tuercas tipo M3
Arduino, Raspberry Pi o controlador compatible
Se recomienda una fuente de alimentación externa de 5V
Cables jumper

Notas de impresión sugeridas

La orientación de impresión y las tolerancias pueden variar según tu impresora. Es posible que se requiera un lijado o ajuste ligero, especialmente alrededor de las aberturas de los servos, los orificios para tornillos y las articulaciones móviles.

Para obtener los mejores resultados, utiliza un material resistente como PLA+, PETG o similar. El PLA estándar debería funcionar bien para pruebas básicas, pero los materiales más resistentes soportarán mejor el paso del tiempo.

Para los insertos de la pinza, utilicé filamento TPU con un relleno del 10%, pero puedes experimentar con diferentes filamentos flexibles o elásticos.

NOTA: No estás loco; muchos fabricantes de los motores SG90 utilizan bocinas de diferentes tamaños. Hay cierta tolerancia integrada para las bocinas más pequeñas; el brazo simplemente se tambaleará un poco más. Para las bocinas más grandes, es posible que tengas que lijar un poco los insertos, pero deberían encajar de forma casi perfecta.

stepper motor