Резюме

Обновление декабрь 2019: Если вы рассматриваете это преобразование, дождитесь версии 2, в которой используются премиальные ведомые диски, шкивы и ремень Gates, что обеспечивает лучшую точность размеров.

Обновление Mar 2020: Версия v2 была опубликована и может также использоваться со стоковыми стальными стержнями.

Стоковый Rigidbot в целом является прочной машиной и может производить довольно хорошие отпечатки. Моей целью при переделке было сделать стационарную станину и иметь возможность закрыть принтер, разместив двигатели и электронику снаружи. Конечная цель - нагреть корпус до 70C для лучшей прочности деталей из ABS.

Эта конверсия вдохновлена 3d-принтерами Hypercube и HEVO. Rigidbot имеет большинство необходимых компонентов для XY-трансформации. Кровать требует некоторой импровизации.

Будет две версии этой конверсии:

v1 - использование как можно большего количества стоковых компонентов (стальные X-стержни и линейные подшипники)

v2 - переход на более легкую X-каретку (карбоновые штанги и втулки)

Обязательно посмотрите видеоролики от Tech2C. Это поможет понять функциональность и ограничения системы corexy, а также поможет настроить принтер для достижения наилучшей производительности. CoreXY немного сложнее в сравнении, но она способна обеспечить высокое ускорение и рывок, а значит, и высокую скорость печати.

Дизайн

Детали были спроектированы в Rhino 3d. Файл CAD предоставляется.

Кровать

Я использовал 1/4" МДФ для основания кровати. Другие варианты - экструзия 2020, например, Hypercube, или даже уголок с прорезями. В конце концов, я перейду на использование 3-миллиметровой алюминиевой пластины. Трудно просверлить точные отверстия в МДФ с помощью ручных инструментов. Файлы stl для основы из МДФ прилагаются.

Необходимые дополнительные материалы

Два одинаковых шаговых двигателя (купите еще один Y-шаговый двигатель)

4 - линейные подшипники LM8UU для стержней Z

6 - GT2 20T зубчатые ведомые шестерни с ID 3 мм

4 - GT2 20T гладкие ведомые ролики с 3 мм ID

1 - 5m GT2 ремень

Горячая станция E3D

Трубка Боудена с соединителями

40-миллиметровый вентилятор

Набор винтов M3 размером от 6 мм до 35 мм

Винты M4 15 мм и 10 мм

Инструкции по сборке

Распечатайте фиксаторы гаек Rigidbot и отвертку с шестигранным ключом на 2 или 2,5 мм в зависимости от размера ваших винтов.

Переверните раму вверх дном. Поменяйте местами держатели стержней Z, чтобы двигатели Z крепились к нижней направляющей. Используйте фиксаторы гаек там, где резьба рамы сорвана.

Я удалил передний средний стержень, чтобы иметь беспрепятственный обзор области печати.

Мои детали были напечатаны в ABS, который хорошо держит винты. Если использовать PETG, все отверстия для винтов придется рассверливать под M3.

Чтобы установить линейные подшипники в пластиковые детали

Наденьте подшипники на стержень

Нагрейте пластиковую деталь термопистолетом в течение 5-10 секунд (не расплавьте)

Вставьте подшипники с обеих сторон

В случае сцепления снимите и попробуйте снова.

Аналогично для каретки X, установите нижний подшипник после установки верхнего подшипника, при этом оба стержня X должны быть зажаты в соединителях XY. Каретки должны свободно скользить по стержням.

Для оси Y наденьте подшипники на стержни и зажмите стержни. Установите весь узел X на подшипники и затяните, следя за тем, чтобы узел был абсолютно перпендикулярен стержням Y. (сдвиньте узел до упора назад, чтобы линейные подшипники касались шагового узла).

В коректоре ремни должны быть одинаковой длины и натяжения. После равного натяжения верхнего и нижнего ремня сдвиньте узел X до упора назад, чтобы он по-прежнему был перпендикулярен стержням Y.

Установите шаговый винт Z после завинчивания гайки ведущего винта на МДФ. Поверните вручную, чтобы убедиться, что ведущие винты Z свободно вращаются во всем диапазоне.

Концевой выключатель X был подключен в пустой разъем JST-XH4 на печатной плате экструдера. Два дополнительных контакта доступны для датчика выравнивания станины Z.

Шаговый узел и концевой выключатель Z могут быть установлены с помощью кабельной стяжки или просверлены/нарезаны и закреплены винтами.

Настройки печати

Принтер:

Rigidbot

Плоты:

Нет

Опоры:

Нет

Разрешение:

0.3 мм

Заполнение:

20-30%

Бренд материала:

Filaments.ca

Цвет филамента:

Серый

Материал филамента:

ABS

Примечания:

3 слоя оболочки. Температура оболочки ABS = 40C

Филамент: Filaments.ca EconoFil

Как я это проектировал

https://www.thingiverse.com/thing:3468731

Rhino 3D