Este brazo robótico Pybot SCARA impreso en 3D ha sido creado utilizando elementos comunes y asequibles del mundo de la impresión 3D (motores NEMA 17, rodamientos lineales, correas dentadas...)

La idea era crear un Brazo Robótico fiable, rápido, modificable y preciso para todo aquel que quiera tener un robot de sobremesa muy chulo y/o cualquier persona dispuesta a aprender robótica y mecánica. La APP de control ha sido creada con Python

Brazo Robótico Etapas de desarrollo del proyecto

Modelo interactivo 3Ddel Brazo Robótico

Hemos escrito una guía detallada de montaje, explicado el diseño mecánico y el código en su página web de aterrizaje : https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

El código de control ha sido escrito en PYTHON y ha sido minuciosamente explicado y comentado para su fácil comprensión.

La APP de control para MacOS y Windows está disponible gratuitamente y es 100% ABIERTA. Guía de usuario aquí

Todos los enlaces al código, guías de montaje...etc se pueden encontrar aquí: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Video deprueba de repetibilidad

NUEVO!:Añadido mando Xbox/PS4. Ahora puedes controlar el brazo robótico pyBot usando tu mando de PS4/Xbox

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Si quieres ahorrarte la molestia de conseguir los diferentes elementos de diferentes fuentes y los quieres todos rápidos, crea tu propio KIT Robótico personalizado aquí (y añade lo que realmente necesites)

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Este robot utiliza la misma electrónica y motores que necesitarías para crear el:

¿Te has cansado de un robot? ¡Crea otro simplemente imprimiendo las piezas en 3D!

Brazo robótico Arduino (OPEN SOURCE) + APP de control Python + EXT

0.2mm layer, 2 walls, 15% infill