Zusammenfassung

Dieser Rahmen wurde vom FireFlo V2 und der Alpine Drones Micro H inspiriert. Meine Ziele waren es, ihn absturzsicher und leicht zu halten und einen guten Schutz für die Bordelektronik zu bieten.

Er misst ca. 105 mm. Der V1-Rahmen wiegt ca. 10 g und der V2-Rahmen wiegt ca. 8 g, wenn er in PLA gedruckt wird. Mein kompletter Build (derzeit V2-Basis und V1-Oberteil) wiegt ohne Akku ca. 38 g. Er ist für 8,5-mm-Motoren und den Micro Scisky Flugregler konzipiert. Die Kamerahalterung ist um 13 Grad nach oben geneigt, um schnellen Vorwärtsflug zu ermöglichen.

Bauanleitung

Die vollständige Bauanleitung finden Sie auf Instructables.

Grundaufbau

Flugregler: Sie benötigen einen Flugregler mit einem Empfänger, der zu Ihrer Fernsteuerung passt. Ich liste unten die Fernsteuerungsoptionen für die verschiedenen Protokolle auf.

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky. Möglicherweise müssen Sie bei diesem die Motorstecker entfernen, damit er in den Rahmen passt.

Motoren: Hubsan X4 H107c 8,5-mm-Motoren

Akku: Ich verwende eine Mischung aus mehreren Akkus. 380 mAh Hubsan, 500 mAh Hubsan und 300 mAh Nano-Techs. ACHTUNG: Stellen Sie bei Verwendung der Nano-Techs sicher, dass die Akkupolung korrekt ist. Ich musste die Steckerposition bei diesen umkehren.

Propeller: Ich verwende derzeit Ladybird-Propeller. Sie sind deutlich haltbarer als die Hubsan-Propeller.

Akku-Anschlusskabel: Ich habe eines der Kabel von einem Ladeadapter abgeschnitten.

Nylon-Hardware: M3-Nylonmuttern und Maschinenschrauben. Ich habe die 20-mm-Maschinenschrauben verwendet und sie nach der Befestigung am Rahmen auf die richtige Länge gekürzt.

Druckbare Abstandshalter und Clips: Als Alternative zur Verwendung von Nylon-Hardware hat navyblueboss ein sehr schönes Stift- und Clip-Set erstellt. Ich habe noch kein Set davon gedruckt, aber sie sehen großartig aus.

JST-SH-Stecker: Ein JST-SH-Stecker kann verwendet werden, um eine 5V-Versorgung für FPV-Ausrüstung direkt vom Scisky zu beziehen. ACHTUNG: Ich habe es geschafft, die Stromversorgung auf einem meiner Scisky-Boards durchzubrennen. Andere Benutzer haben dasselbe berichtet, wenn sie den FC zur Stromversorgung von FPV-Ausrüstung verwenden. Eine andere Option ist die direkte Akkuspannung oder ein Spannungsregler vom Akku für VTX und Kamera.

All-in-One-FPV-Ausrüstung

Es gibt einige neue Optionen für ein All-in-One-FPV-Setup. Sie können diese direkt an die Akkuspannung anschließen und benötigen keinen Spannungsregler. Diese Kamera- und Videosendermodule können mit dem v4-Rahmen verwendet werden. Hier sind einige Optionen, die ich getestet habe.

FX798T

FX797T

DIY-FPV-Ausrüstung

Mit diesen Komponenten können Sie das FPV-Setup selbst zusammenstellen. Diese Komponenten sind für v1-, v2- und v3-Rahmen.

VTX: FX758-2 5,8G 200mW Videosender

Antenne: Ich habe den inneren Draht aus dem Koaxialkabel einer defekten Kleeblatt-Antenne verwendet. Ich habe die Standardfrequenz auf dem FX758-2 verwendet, die 5865 beträgt. Nach dem Auflöten des Drahtes habe ich die Antenne auf 12,8 mm gekürzt, was der Viertelwellenlänge dieser Frequenz entspricht.

Kamera: 170-Grad-Weitwinkelkamera

5V-Step-Up-Spannungsregler: Verwenden Sie einen Pololu 5V-Step-Up-Wandler anstelle des JST-SH-Steckers, um ein Durchbrennen des Spannungsreglers auf dem Scisky zu vermeiden.

Fernsteuerungsoptionen

Sie benötigen eine Fernsteuerung, die zum Protokoll Ihres FC passt. Hier sind einige Optionen für einige Protokolle.

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

Videooptionen

Eachine EV800 Videobrille - Dies ist eine kostengünstige Videobrille, die auch als eigenständiger Bildschirm verwendet werden kann. Diese wäre ein gutes Paar Einsteiger-Videobrillen.

Fatshark Dominator V3 Videobrille + Empfängermodul

Alternative Elektronik

Leute hatten Erfolg damit, den Flugregler und die Motoren einer Hubsan X4 H107C zu übernehmen. Wenn Sie diesen Weg gehen, bekommen Sie relativ günstig Motoren, einen Flugregler, einen Akku, eine Fernsteuerung und einen Satz Propeller. Sie könnten dann FPV mit einer Kamera, einem VTX und einem Spannungsregler nachrüsten. Ich habe diesen Weg noch nicht ausprobiert, plane aber, bald einen für einen Freund zu bauen. Ich werde meine Ergebnisse veröffentlichen, wenn ich es tue.

Updates

09.01.2016 - bottom-v2-experimental hinzugefügt. Ich konnte das Gewicht des Rahmenteils unten auf ca. 5,5 g reduzieren. Das spart ca. 1,5 g gegenüber v1. Ich glaube nicht, dass die Haltbarkeit des Rahmens stark beeinträchtigt wird.

10.01.2016 - top-v2-experimental hinzugefügt. Ich konnte das Gewicht des Rahmenteils oben auf ca. 2,3 g reduzieren. Das spart ca. 0,5 g gegenüber v1. Das v2-Oberteil und -Unterteil zusammen sollten beim Drucken in PLA ca. 8 g wiegen. Sowohl das v2-Oberteil als auch das Unterteil wirken einzeln etwas flexibel, aber sobald sie verbunden sind, wird sich die Quad stabil anfühlen, aber bei Abstürzen noch etwas nachgeben. Ich empfehle die Verwendung von M3-Nylon-Hardware, um die Teile miteinander zu sichern. Ich gehe nicht davon aus, dass das v2-Oberteil die Haltbarkeit in irgendeiner Weise beeinträchtigt. HINWEIS: Ich habe dieses Oberteil gedruckt, aber noch nicht damit geflogen. Meine Kamera ist mit Heißkleber auf dem v1-Oberteil befestigt, daher muss ich etwas Zeit finden, um den Wechsel vorzunehmen.

11.01.2016 - top-v2-no-cam-experimental hinzugefügt. Ich habe etwas Indoor-LOS-Fliegen betrieben und wollte sehen, wie es sich ohne die FPV-Ausrüstung verhält. Wow, da ist eine Menge Schub.

16.01.2016 - top-v2-cam-down-7 hinzugefügt. Dies richtet die Kamera um 7 Grad nach unten aus. Um die Grundplatte freizuhalten, musste ich die Kamera ein kleines Stück nach vorne schieben, und ich habe die Abstandshalter für cam-down 1 mm höher gestaltet, damit die Kamera nicht unter die Bodenplatte hinausragt. Ich habe auch das Wort "experimental" aus den v2-Dateinamen entfernt.

09.05.2016 - bottom-v3 hinzugefügt. Diese Version sollte viel stärker als v2 sein, wiegt aber nur ca. 0,2 g mehr. Ich konnte die Dicke der Arme erhöhen und gleichzeitig durch einige andere Änderungen etwas Gewicht sparen. Ich habe auch eine Aussparung auf der Rückseite hinzugefügt, um das Einstecken eines USB-Kabels in den Scisky zu erleichtern.

25.07.2016 - v4-Oberteil und -Unterteil hinzugefügt, die All-in-One-FPV-Module ermöglichen. Das Unterteil hat Haken für einen untergehängten Akku und das Oberteil hat eine vertiefte Aufnahme für die FPV-Ausrüstung. Ich habe auch eine 7-mm-Version des v4-Unterteils hinzugefügt. Ich habe die 7-mm-Version nicht getestet, da ich keine 7-mm-Motoren habe. Bitte lassen Sie mich wissen, wie es funktioniert, wenn Sie diesen Rahmen verwenden.

Videos

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

Anleitung

Füllung: 100 %

Schichthöhe: 0,3 mm

Unterteil: 4 Umfangswände

Oberteil: 2 Umfangswände

Extrusionsbreite: 0,4 mm für alle Oberteile sowie v1- und v2-Unterteile. 0,48 mm für v3- und v4-Unterteile. Ich habe die Abmessungen so optimiert, dass sie vollständig aus Umfangswänden bestehen, in der Hoffnung, dass dies die Stabilität erhöht.