🔧 デザインコンセプト

Novaのフル上半身は、ワークスペースに次のレベルの表現力豊かなロボティクスをもたらします。このモジュラー式でサーボ対応のデザインには、二重の関節付きアーム、回転する胴体、機械的に表現力豊かな手が含まれており、すべて高精度な動きと容易な統合のために設計されています。

すべての関節、マウント、リンケージは、明確さ、強度、適応性のために最適化されており、Novaを単なるディスプレイピースではなく、実世界のインタラクション、制御システム、および具身化AIのための信頼性の高い人型プラットフォームとしています。

📦 含まれるもの：

サーボ対応の関節構造を備えた左右のアーム

モジュラーセグメントサポートを備えた完全回転胴体ベース

完全にポーズ可能な関節付きハンド（指ごとの制御）

RealSense D455 3D深度センシングカメラ専用のマウント

クリーンなケーブル管理のための配線サポートクリップとブラケット

デイジーチェーンサポートを備えたST3215-HSスマートサーボ用に設計

ライブデモをチェック：https://www.youtube.com/watch?v=5zcDW3C9ptI

🎓 目的と用途

Novaは単なるロボットではありません——モジュラー学習システムであり、表現力豊かな機械的コンパニオンです。

以下に最適：

STEM教育 – 運動学、サーボ制御、フィードバックシステムを教える

ホビイストやメーカー – あなたのビジョンに合わせて拡張、カスタマイズ、改造

研究開発ラボやAI開発者 – ビジョン、音声、またはオブジェクトインタラクションプロジェクトのための軽量な人型テストベッドとしてNovaを使用

ロボットアシスタントを構築している場合でも、新しいモーションシステムを開発している場合でも、単に可能性を探求している場合でも——Novaは堅牢なスタート地点を提供します。

印刷の推奨事項

印刷したすべてのパーツにHyper PLAを使用しました。

ストレスに耐え、耐久性を提供するために、パーツに高いインフィル（50%）と0.8mmの解像度があることを確認してください。

すべての接続が安全であることを確認し、最終組み立て前に各パーツのスムーズな動きをテストしてください。

必要なパーツ：

Waveshare.comのST3215-HSサーボ

Waveshare.comのESP32サーボドライバー拡張ボード、Wi-FiとBluetooth内蔵

Networkhardwares.comのIntel RealSense D455深度カメラ

Amazon.comのUltra Slim Multiport Hub 4ポートUSB 3.0アダプター

Amazon.comのM2 M2.5 M3六角穴付き皿ネジ

Amazon.comの3x8x3mmクロムスチールミニチュアベアリング

Amazon.comの12V 10A電源アダプター

Amazon.comのUSB 3.1 USB-C reversible angled to 90 degree up angled A male data cable

制御ソフトウェアのダウンロード：

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

セットアップについてサポートが必要な場合は、haydenwoodger0@googlemail.comまでメールしてください。

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