Sphere-O-bot es un proyecto de hardware+software de código abierto.

2021 Actualización: Nueva versión del software. Inkscape portable con todo ya instalado. Más info en la guía de montaje.

Originalmente de Evil Mad Scientist (robots muy chulos), hemos adaptado la idea a nuestra electrónica y elementos auxiliares. Software, diseños y uso es exactamente el mismo. El marco fue diseñado por Attila Nagy

La lista de piezas para imprimir:

1x Soporte de muelle
1x MAIN_frame (con soporte)
1x Soporte de huevo [v2] para ventosa de tamaño medio*
1x Soporte para bolígrafo (actualizado en marzo de 2019 para sujetar más tamaños de bolígrafo diferentes)
2x Soporte de eje
1x BRAZO vertical
1x Perilla de tuerca M3 (reemplazo para la tuerca de mariposa de metal)

La electrónica es OPEN SOURCE (siéntete libre de replicarlo si quieres)

También puedes comprarlo todo (KIT personalizable): aquí
¿Cómo montarlo? Guía de montaje
NUEVO: Crea el nuevo brazo robótico pyBot usando los componentes y la electrónica del Sphere-o-bot
Vídeo de desembalaje y montaje alternativo del KIT Sphere-o-bot (¡gracias Geeksmithing!): aquí
Pintando adornos navideños: aquí

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Qué necesitas para crear este robot pintor

2x rodamiento 623
1x varilla de acero roscada (3mmØ,80mm de longitud)
1x muelle de compresión (4,5mmØ, 10 mm de longitud)
2x motores paso a paso NEMA 17 de 1,8deg de ALTA CALIDAD (40mm de longitud) (4,4Kg/cm de par) Cables de motor (14+70 cms de longitud)
1x servo SG90
1x Placa de control DEVIA
2x A4988 Controladores de motor paso a paso
1x Fuente de alimentación 12v/2A
tornillos M3 de 6mm
12mm M3 tornillos M3 tuercas
2x ventosas de 20mm

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OTROS

envoltura de cable (opcional pero hace que todo se vea más bonito..)

También puedes comprar el KIT del robot Sphere-O-Bot (motores, electrónica y elementos auxiliares) aquí: http://jjrobots.com/product/sphere-o-bot/

NUEVO: ¡utiliza la misma electrónica para crear el brazo robótico Pybot!

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