Son aproximadamente 12 horas de impresion.

Para pegar ciertas partes se ocupo pegamento bifasico usualmente utilizado para impresiones 3d.

Los materiales extras que no viene ni en la impresion 3d, ni en el cableado son dos barillas de diametro 7.9 de acero inoxidable y una correa dentada con dos engranes que se acoplen a la correa.

En las imagenes anexe el cableado y aqui el codigo por si gustan realizar la parte electronica.

// Pines del driver

const int PUL = 7; // Pulso

const int DIR = 8; // Dirección

// Pines de botones

const int BOTON_1 = 2; // Gira a la derecha

const int BOTON_2 = 3; // Gira a la izquierda

void setup() {

pinMode(PUL, OUTPUT);

pinMode(DIR, OUTPUT);

pinMode(BOTON_1, INPUT_PULLUP); // Botón 1 con resistencia interna

pinMode(BOTON_2, INPUT_PULLUP); // Botón 2 con resistencia interna

}

void loop() {

if (digitalRead(BOTON_1) == LOW) { // Botón 1 presionado

digitalWrite(DIR, HIGH); // Dirección derecha

moverMotor(4000); // 4 segundos

}

if (digitalRead(BOTON_2) == LOW) { // Botón 2 presionado

digitalWrite(DIR, LOW); // Dirección izquierda

moverMotor(4000); // 4 segundos

}

}

// Función para mover el motor por una cantidad de tiempo (ms)

void moverMotor(int tiempo_ms) {

unsigned long tiempo_inicio = millis();

while (millis() - tiempo_inicio < tiempo_ms) {

digitalWrite(PUL, HIGH);

delayMicroseconds(500); // Ajusta para velocidad

digitalWrite(PUL, LOW);

delayMicroseconds(500);

}

}

elevador