Configurações do Robô:

Tipo 1: Robô de 6 eixos usa servos DS5180 ×5 e MG996/MG995 ×1 (Vermelhos na foto)
Tipo 2: Robô de 6 eixos usa servos KN-1813LVMG ×5 e DS9G-270-FB ×1 (Amarelos na foto)
Tipo 3: Robô de 5 eixos usa servos DS9G-270-FB ×5 (Verdes na foto)

Confira os links:

Tipo 1: https://www.crealitycloud.com/flowprint/model-detail/ds51150-servo-6-axis-robot?profileId=69f0a66523fe389b8c472022

Tipo 2: https://www.crealitycloud.com/flowprint/model-detail/69e737ea163450ea25235dbb?profileId=69e73a5c99ca4edc0b54f47e

Tipo 3: https://www.crealitycloud.com/flowprint/model-detail/5-axis-robot-ds9g-270-fb?profileId=69fb2779bd080ef0d36d2a60

Tipo 1 ainda em fase de testes e design.

Tipos 2 e 3 foram testados e estão funcionando

Tipo 1: Usa servos de 80KG.cm (Capacidade de carga 5KG)

Tipo 2: Usa servos de 15KG.cm (Capacidade de carga 200 gramas)

Tipo 3: Usa servos de 5KG.cm (Capacidade de carga 100 gramas)

!!Todos os tipos usam a mesma garra, mas a garra do robô Tipo 3 foi feita menor!!

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