Sempre quis passear pela sua sala de estar no Landspeeder X-34 de Luke Skywalker? Agora você pode — este projeto combina uma carroceria de landspeeder totalmente impressa em 3D com um chassi RC modular impresso no local que projetei para ser reutilizado em modelos futuros.

Por que este chassi?
Não queria reinventar a roda toda vez que projetasse um novo modelo RC, então construí um chassi RC universal e fácil de imprimir como base.

Design impresso no local – sem montagens complicadas necessárias
Barato e simples – cerca de US$ 30 com eletrônicos WiFi, ou US$ 60 com uma configuração completa de transmissor/receptor RC
Fácil de reparar – sem complicações excessivas, fácil de trocar peças
Melhor para ambientes internos e concreto liso – é um piloto divertido, não um rock crawler (sem suspensão)
Escalável – o chassi tem cerca de 140 mm de comprimento, enquanto a carroceria do Landspeeder tem cerca de 250 mm

Duas Maneiras de Pilotar

Configuração RC Tradicional

- Transmissor e receptor padrão
- ESC escovado
- Servo de direção
- Motor tamanho 130

Custa cerca de US$ 60 com Transmissor (mais bateria, se você ainda não tiver)

Controle WiFi com D1 Mini ESP8266 + meu código Arduino

- Controle via aplicativo RemoteXY (iOS/Android)
- Super simples: faça o flash do D1 Mini, abra o aplicativo e meu layout de controle estará pronto — sem necessidade de codificação
- ESC escovado
- Servo de direção
- Motor tamanho 130

Custa cerca de US$ 30 no total

Lista de peças e links nos Arquivos de Instruções

👉 Sketch do Arduino disponível no GitHub:
Projeto RC Landspeeder ESP8266 RemoteXY - https://github.com/ASTDrones/RC-Landspeeder-ESP8266-RemoteXY-

Notas de Impressão e Montagem
O chassi é impresso principalmente sem suportes (um pouco de fiapos ao redor dos tirantes dianteiros, mas é só isso)

Adicionar alguns suportes de árvore funciona bem se você quiser um acabamento mais limpo

Usa ímãs redondos de 8 mm x 2 mm para fácil acesso – sem suportes de parafusos complicados ou clipes complexos, apenas encaixe com ímãs

Alimentado por uma bateria de íon de lítio Bambu Lab 2S, mas você pode usar qualquer pacote de íon de lítio ou LiPo de 2 células

Por que não o CyberBrick?

- O CyberBrick é legal, mas é caro e restritivo:

-Usa apenas motores 030 → lento e com pouca potência

-Parece mais um kit de robótica do que uma plataforma de modelo RC

-Mais difícil de aumentar para veículos médios e divertidos como este Landspeeder (~250 mm de comprimento)

-Este projeto mantém as coisas baratas, modulares e expansíveis — uma vez que você tem o transmissor e as baterias, adicionar um novo veículo custa apenas cerca de US$ 15–US$ 25 em eletrônicos extras.

Instruções de Montagem

1. Eixo Traseiro e Rolamentos
Comece com os suportes de rolamento traseiros (os soquetes na parte traseira do chassi).
Se houver algum fiapo de ponteamento, limpe-o com uma lima ou alicate de corte.
Pressione dois rolamentos em cada lado.
Deslize o eixo pelo lado traseiro direito, através da engrenagem coroa (que fica no recorte do chassi), e até os rolamentos do lado esquerdo.
Coloque os três clipes em U no eixo: Um em cada lado da engrenagem coroa.
-Um no interior do rolamento direito.
-Eles são de encaixe por atrito e apenas mantêm as coisas alinhadas.
Adicione as rodas traseiras e fixe-as com parafusos M2,5 × 6 mm.

2. Eixos Dianteiros
Pegue um eixo dianteiro, deslize um rolamento nele e insira-o na manga de direção de dentro para fora enquanto a manga estiver virada para fora.
Pressione o rolamento externo no lugar.
Prenda uma roda com um parafuso M2,5 × 6 mm.
Repita para o outro lado.

3. Instalação do Servo
Insira o servo de direção com o eixo estriado voltado para frente e para baixo.
Use os parafusos autofurantes incluídos para fixá-lo.

4. Eletrônica (Controle Wi-Fi D1 Mini)
Faça o flash do D1 Mini com o firmware incluído (veja o [link do GitHub] para detalhes).
Corte os plugues do servo e do ESC. Descasque os fios vermelho e preto/marrom.
Torça os dois fios vermelhos juntos e os dois fios pretos/marrom juntos.
Estanhe e solde o par vermelho → 5V no D1 Mini, e o par preto → GND.
Solde o fio de sinal do servo → D1.
Solde o fio de sinal do ESC → D2.
O BEC do ESC alimenta o servo diretamente, então nenhuma carga passa pelo D1 Mini.
Monte o ESC e o D1 Mini com fita VHB e arrume a fiação.

Configuração do RemoteXY:

Baixe o aplicativo RemoteXY (Android/iOS).
Adicione um novo dispositivo → escolha o ponto Wi-Fi.
Procure a rede Landspeeder - Sem senha
Uma vez conectado, a interface do aplicativo aparecerá e você estará pronto para pilotar.

5. Eletrônica (Opção de Controle RC Padrão)
Conecte o servo de direção ao Canal 1 do seu receptor.
Conecte o ESC ao Canal 2.
Monte o receptor e o ESC com fita VHB.
Vincule o receptor ao seu transmissor (siga o manual da sua marca).

6. Motor e Engrenagem Pinhão
Solde os fios do motor do ESC nas abas do motor. Se ele girar ao contrário, basta trocar os fios.
Pressione a engrenagem pinhão no eixo do motor.
Monte o motor no chassi: o lado plano da carcaça trava no lugar.
Verifique o encaixe do pinhão e da engrenagem coroa.

7. Energia
Para uma configuração limpa, troque o conector do ESC para corresponder ao pacote de baterias Bambu Lab (para que você possa usar o carregador USB deles).
Verifique toda a fiação em busca de curtos-circuitos antes de conectar.
O ESC tem um interruptor — você pode mantê-lo ou fazer uma ponte nos pinos para ter energia sempre ligada.

8. Rodas e Pneus
Deslize os pneus de borracha nas rodas.
Remova os traseiros se quiser fazer cantadas de pneu, piruetas ou derrapagens.

9. Carroceria do Landspeeder
Monte a carroceria do Landspeeder: Use os pinos para os motores.
O suporte do motor do meio usa os pinos mais finos de 3 mm.
Para fixação: Use ímãs redondos de 8 mm × 2 mm (sem parafusos ou suportes complicados).
Coloque 2 ímãs por poste do chassi e 1 por orifício da carroceria.
Os ímãs facilitam a remoção da carroceria para trocas de bateria ou manutenção.

10. Toques Finais
Pinte ou envelheça como preferir. Um pouco de Rub 'n Buff prateado na grade lateral fica ótimo, mesmo sem envelhecimento completo.
Deslize a carroceria, verifique o encaixe e você estará pronto.

Passo Final: Leve-o para passear, cruze o Mar de Dunas e finja que você é um certo garoto fazendeiro de umidade sonhando com aventuras.

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