Эта 3D-печатная роботизированная рука Pybot SCARA была создана с использованием обычных и доступных элементов из мира 3D-печати (двигатели NEMA 17, линейные подшипники, зубчатые ремни...)

Идея заключалась в том, чтобы создать надежный, быстрый, модифицируемый и точный роботизированный манипулятор для всех, кто хочет иметь очень крутого настольного робота, и/или для тех, кто хочет изучать робототехнику и механику. Управляющая APP была создана с помощью Python

Роботизированный манипулятор Этапы разработки проекта

Интерактивная 3D-модельроботизированного манипулятора

Мы написали подробное руководство по сборке, объяснили механическую конструкцию и код на посадочной странице: https: //www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Код управления был написан на языке PYTHON и был тщательно объяснен и прокомментирован для легкого понимания.

APP для MacOS и Windows находится в свободном доступе и на 100% открыт. Руководство пользователя здесь

Все ссылки на код, руководства по сборке... и т.д. можно найти здесь: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Видеоиспытаний на повторяемость

НОВИНКА!:Добавлен контроллер Xbox/PS4. Теперь вы можете управлять роботизированной рукой pyBot с помощью контроллера PS4/Xbox

************************************************************************************************

Если вы хотите избавиться от необходимости получать различные элементы из разных источников и получить их быстро, создайте свой собственный роботизированный набор здесь (и добавьте то, что вам действительно нужно)

************************************************************************************************

В этом роботе используется та же электроника и моторы, которые понадобятся для создания робота:

Надоел один робот? Создайте другого, просто напечатав 3D-детали!

control