São aproximadamente 12 horas de impressão.

Para colar certas partes, utilizei cola bifásica, geralmente usada para impressões 3D.

Os materiais extras que não vêm nem na impressão 3D, nem na fiação, são duas barras de aço inoxidável de 7,9 mm de diâmetro e uma correia dentada com duas engrenagens que se encaixam na correia.

Nas imagens, anexe a fiação e aqui o código, caso queiram realizar a parte eletrônica.

// Pinos do driver

const int PUL = 7; // Pulso

const int DIR = 8; // Direção

// Pinos dos botões

const int BOTON_1 = 2; // Gira para a direita

const int BOTON_2 = 3; // Gira para a esquerda

void setup() {

pinMode(PUL, OUTPUT);

pinMode(DIR, OUTPUT);

pinMode(BOTON_1, INPUT_PULLUP); // Botão 1 com resistor interno

pinMode(BOTON_2, INPUT_PULLUP); // Botão 2 com resistor interno

}

void loop() {

if (digitalRead(BOTON_1) == LOW) { // Botão 1 pressionado

digitalWrite(DIR, HIGH); // Direção direita

moverMotor(4000); // 4 segundos

}

if (digitalRead(BOTON_2) == LOW) { // Botão 2 pressionado

digitalWrite(DIR, LOW); // Direção esquerda

moverMotor(4000); // 4 segundos

}

}

// Função para mover o motor por uma quantidade de tempo (ms)

void moverMotor(int tiempo_ms) {

unsigned long tiempo_inicio = millis();

while (millis() - tiempo_inicio < tiempo_ms) {

digitalWrite(PUL, HIGH);

delayMicroseconds(500); // Ajuste para velocidade

digitalWrite(PUL, LOW);

delayMicroseconds(500);

}

}

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