

لقد صممت هذا باستخدام Fusion وأخذت مرجعًا وإلهامًا من ريفا أكواراما (مخطط من هذا الموقع: https://freeshipplans.com/free-model-ship-plans/riva-aquarama-scale-model-plans/)

(بالنسبة لرمز Arduino والأسلاك استفدت من قناة YouTube Tech at Home)

مع ذلك، وبسبب أسعار العملة، فإن محركات القوارب RC و ESCs باهظة الثمن في بلدي، لذا كان هدفي الرئيسي هو استخدام محرك RS 775 مع بطارية 12 فولت 7 أمبير، وهي متوفرة في الجوار، وقد جربت هذه الفكرة ونجحت (نوعًا ما).

نظراً لوزن البطارية الثقيل، فقد صممتُها أكبر نوعاً ما. يبلغ طولها حوالي 893 مم وأعرض جزء منها حوالي 251 مم. على الرغم من أنني حاولت التعويض عن ذلك، إلا أنه بسبب ثقل البطارية، جاء خط الماء في القارب أعلى من المستوى الأمثل على ما أعتقد.

هذا هو تصميمي الأول للقارب، وفي الواقع إنه أول تصميم ثلاثي الأبعاد لي على الإطلاق، فأنا طبيب ولم أتدرب على هذا النوع من الأشياء، لذا قد تجد الكثير من الأخطاء. لطالما كنت مهتمًا بالنمذجة ثلاثية الأبعاد وجربتها

هناك بعض التدفقات في التصميم التي أدركتها بعد الطباعة، ومع ذلك، تمكنت من جعلها تبحر بطريقة أو بأخرى

استخدمت شحمًا بحريًا لإغلاق عمود المحرك ومحور الدفة ولم أستخدم أي مانع تسرب للغطاء، ومع ذلك، فإن القارب يتسرب منه بعض الماء، ولا أعرف من أين يأتي الماء (الأعمدة أم الغطاء؟)

لكنه يعمل! (بطريقة ما). أبحرت به لفترة قصيرة من الوقت وقمت بتصريف المياه بمنشفة تنظيف وأبحرت مرة أخرى وقمت بتصريف المياه مرة أخرى. أنا متأكد من أن شخصًا ما هناك يمكنه (ربما سيفعل) تهيئة هذا القارب بمحرك أقوى بكثير وبطارية أخف بكثير.

إذا كنت تنوي بناءه فقد تحتاج إلى

- مسامير M3 X 40 مم - 6 قطع (هذه للغطاء، ومع ذلك، لم أتمكن من محاذاة كل صامولة ومسمار وانتهى بي الأمر باستخدام مسمار واحد فقط)

- مسامير M3 × 10 مم - 2 قطعة (من أجل برغي مجموعة جهاز الاستقبال)

- صواميل M3 - 8 قطع (6 للغطاء، 2 لجهاز الاستقبال)

- مسامير M2 × 12 مم - 3 قطع (لآلية برغي تثبيت العمود والمحور)

- برغي M2 × 16 مم - 1 قطعة (آلية برغي تثبيت العمود والمحور)

- صواميل M2 - 4 قطع (آلية برغي ضبط العمود والمحور)

- أنبوب نحاسي 40 مم (القطر الداخلي 4 مم × القطر الخارجي 6 مم) (مبيت الدفة)

- قضيب نحاسي 80 مم (قطر 4 مم) (محور الدفة)

- 2 جزءان من راتنجات الإيبوكسي (استخدمت الإيبوكسي لتثبيت أجزاء الهيكل، وحامل غلاف الدفة، وحامل غلاف العمود، وغراء CA للغطاء والأجزاء الأخرى والغراء الساخن لتثبيت رؤوس المسامير وبعض الإلكترونيات)

بالنسبة للإلكترونيات

- 1 × أردوينو (استخدمت نسخة مقلدة)

- 1 × سائق محرك BTS7960

- 1 × لوحة خفض التيار المستمر DC-DC (من 12 فولت إلى 5 فولت) (اتضح أن اللوحة المحددة التي استخدمتها لم تكن توفر أمبيرًا كافيًا لتشغيل BTS7960 و Arduino ومُؤازر التوجيه معًا. لذلك قمت بإضافة بطارية ليبو إضافية و ESC مع وحدة BEC، وسحب التيار من BEC الخاص بـ ESC لتشغيل جميع الإلكترونيات (باستثناء المحرك)

- 1 × محرك RS775 12 فولت

- 1 × 5 مم إلى مقرنة نحاسية 4 مم

- كابلات توصيل

- جهاز الاستقبال ووحدة تحكم RC

بالنسبة لأسلاك وكود Arduino، فقد استخدمت كود هذا الشخص (Tech At Home) ومخطط الأسلاك الذي شاركه على Google Drive كمصدر إلهام ومرجع وقمت بإجراء بعض التعديلات عليه واستخدمته. (https://www.youtube.com/@techathome) (https://www.youtube.com/watch?v=EnbkdrYQ0NE) أصرخ له.

ملاحظة: في الأصل قمت بتصميم بعض قطع تركيب الإلكترونيات، بحيث أضع صامولة M3 بالداخل وأستخدم ثقوبًا على الألواح ومسامير M3 لتركيب اللوحات الإلكترونية. ومع ذلك، شعرت بالملل الشديد في وقت تركيب الإلكترونيات واستخدمت فقط الغراء الساخن.

ملاحظة: جاءت الرفوف التي صممتها ضعيفة. اعتقدت أنها ستبدو رائعة ولكن انتهى بها الأمر أضعف مما توقعت.

تنويه: قد توجد بعض الأخطاء في مخططات الأسلاك والرموز والملفات ثلاثية الأبعاد. إذا كنت ستستخدمها، استخدمها على مسؤوليتك الخاصة وقم بالبحث عنها

arduino