Sono circa 12 ore di stampa.

Per incollare alcune parti è stato utilizzato un adesivo bicomponente, comunemente usato per le stampe 3D.

I materiali extra non inclusi nella stampa 3D né nel cablaggio sono due barre in acciaio inossidabile da 7,9 mm di diametro e una cinghia dentata con due ingranaggi che si accoppiano alla cinghia.

Nelle immagini ho allegato il cablaggio e qui il codice nel caso vogliate realizzare la parte elettronica.

// Pin del driver

const int PUL = 7; // Impulso

const int DIR = 8; // Direzione

// Pin dei pulsanti

const int BOTON_1 = 2; // Ruota a destra

const int BOTON_2 = 3; // Ruota a sinistra

void setup() {

pinMode(PUL, OUTPUT);

pinMode(DIR, OUTPUT);

pinMode(BOTON_1, INPUT_PULLUP); // Pulsante 1 con resistenza interna

pinMode(BOTON_2, INPUT_PULLUP); // Pulsante 2 con resistenza interna

}

void loop() {

if (digitalRead(BOTON_1) == LOW) { // Pulsante 1 premuto

digitalWrite(DIR, HIGH); // Direzione destra

moverMotor(4000); // 4 secondi

}

if (digitalRead(BOTON_2) == LOW) { // Pulsante 2 premuto

digitalWrite(DIR, LOW); // Direzione sinistra

moverMotor(4000); // 4 secondi

}

}

// Funzione per muovere il motore per un determinato tempo (ms)

void moverMotor(int tiempo_ms) {

unsigned long tiempo_inicio = millis();

while (millis() - tiempo_inicio < tiempo_ms) {

digitalWrite(PUL, HIGH);

delayMicroseconds(500); // Regola per la velocità

digitalWrite(PUL, LOW);

delayMicroseconds(500);

}

}

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