🔧 Conceito de Design

A parte superior completa do corpo da Nova traz o próximo nível da robótica expressiva para o seu espaço de trabalho. Este design modular e pronto para servomotores inclui braços articulados duplos, um tronco rotativo e mãos mecanicamente expressivas, tudo projetado para movimentos de alta precisão e integração fácil.

Cada junta, suporte e articulação é otimizado para clareza, resistência e adaptabilidade — tornando a Nova não apenas uma peça de exibição, mas uma plataforma humanoide confiável para interação no mundo real, sistemas de controle e IA incorporada.

📦 Inclui:

Braços Esquerdo e Direito com arquitetura de junta compatível com servomotores

Base completa do tronco rotativo com suporte de segmento modular

Mãos articuladas totalmente posicionáveis (controle dedo por dedo)

Suportes dedicados para a câmera de profundidade 3D RealSense D455

Clipes e suportes de suporte para fiação para um gerenciamento limpo de cabos

Projetado para servomotores inteligentes ST3215-HS com suporte a daisy-chain

Confira a demonstração ao vivo: https://www.youtube.com/watch?v=5zcDW3C9ptI

🎓 Propósito e Casos de Uso

A Nova não é apenas um robô — ela é um sistema de aprendizado modular e uma companheira mecânica expressiva.

Perfeito para:

Educação STEM – Ensine cinemática, controle de servomotores e sistemas de feedback

Hobbistas e makers – Expanda, personalize e modifique de acordo com a sua visão

Laboratórios de P&D e desenvolvedores de IA – Use a Nova como uma plataforma de teste humanoide leve para projetos de visão, fala ou interação com objetos

Seja construindo um assistente robótico, desenvolvendo novos sistemas de movimento ou apenas explorando o que é possível — a Nova oferece um ponto de partida sólido.

Recomendações de Impressão

Usei Hyper PLA para todas as peças impressas.

Certifique-se de que as peças tenham preenchimento forte (50%) e resolução de 0,8 mm para resistir ao estresse e proporcionar durabilidade.

Certifique-se de que todas as conexões estejam seguras e teste cada parte para um movimento suave antes da montagem final.

Peças necessárias:

Servomotores ST3215-HS da Waveshare.com

Placa de Expansão do Driver de Servomotor ESP32, com WiFi e Bluetooth Integrados da Waveshare.com

Câmera de Profundidade Intel RealSense D455 da Networkhardwares.com

Adaptador Hub Multiporta Ultra Slim de 4 Portas USB 3.0 da Amazon.com

Parafusos Sextavados Soquete Cabeça Escareada M2 M2.5 M3 da Amazon.com

Rolamento Miniatura de Aço Cromado 3x8x3mm da Amazon.com

Adaptador de Fonte de Alimentação 12V 10A da Amazon.com

Cabo de Dados USB 3.1 USB-C Reversível Angulado para 90 Graus para Cima Angulado A Macho da Amazon.com

Download do software de controle:

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

Se precisar de ajuda para configurar, envie um e-mail para haydenwoodger0@googlemail.com