Este redutor planetário foi concebido para reduzir a folga e a histerese, mas ao mesmo tempo para ser facilmente impresso e montado.

Três "planetas" e o "sol" estão contidos numa coroa de 60 dentes, proporcionando uma redução total de 1:5.

Foi provado que a relação 1:5 tem um equilíbrio muito bom entre velocidade e precisão quando se utilizam os motores NEMA17 normais de 1,8º/passo.

Os dentes das engrenagens foram modelados de forma a poderem ser impressos com um bocal de 0,4 mm (sem arestas vivas). Ficheiros de passos disponíveis aqui: https://www.thingiverse.com/download:8216087

Imprimir orientando as ENGRENAGENS (SOL e PLANETA) de modo a que a parte estreita toque na base aquecida. Deste modo, o efeito "pata de elefante" devido a uma base sobreaquecida não deformará a superfície de contacto das rodas dentadas.

Imprimir a CAIXA ROLAMENTADA com APOIO e orientada como mostra a imagem do portefólio

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Elementos a imprimir:

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3x PLANETAS

1x SOL

1x ESTRUTURA SUPERIOR

1x CAIXA ROLAMENTADA

1x BASE DE CAIXA DE ENGRENAGEM

1x ADAPTADOR MOTOR-PLATFORM

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Lista de materiais (BOM)

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1x Rolamento de esferas 6002RS

4x Rolamento de esferas 623ZZ

7x Parafuso M3 20mm

4x Parafuso M3 10mm

peças impressas em 3D

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Comentários:

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Depois de muitos, muitos conjuntos de peças 3D impressas, chegámos à conclusão de que é impossível replicar a precisão da impressão quando se utilizam diferentes marcas de filamentos de plástico ou impressoras 3D.

Dependerá até do diâmetro do bocal que estiver a utilizar ou da altura da camada. Por isso, como queríamos uma caixa de velocidades muito precisa e sem folgas, concebemos dois conjuntos diferentes de engrenagens.

Terás de imprimir ambos e selecionar a melhor combinação de SOL e PLANETA.

Ficheiros STL:
Encontrará 2 conjuntos de PLANETs e SUNs. Designados por PLANET 3.15 e PLANET REGULAR, o mesmo se aplica ao SUN: SUN 3.15 e SUN REGULAR.

Terá de imprimir 3 planetas e um sol para ter um conjunto completo de engrenagens. Mas, como queremos reduzir a zero o espaço entre as engrenagens, imprima 3x PLANETA 3.15, 3x PLANETA REGULAR + 1x SOL 3.15 e 1x SOL REGULAR.

Em função da precisão da impressão, pode ser necessário combinar os PLANETAS de um CONJUNTO com o SOL do outro.

Se estiver a utilizar uma impressora de resina para os GEARs, selecione os STL FILESPLANET 3.15 e SUN 3.15

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nema17