هل رغبت يوماً في الانطلاق في غرفة المعيشة الخاصة بك على متن لاندسبيدر X-34 الخاص بلوك سكاي ووكر؟ الآن يمكنك ذلك - يجمع هذا المشروع بين هيكل لاندسبيدر مطبوع بالكامل بتقنية ثلاثية الأبعاد وهيكل شاسيه RC معياري قابل للطباعة في مكانه صممته لإعادة استخدامه في النماذج المستقبلية.

لماذا هذا الشاسيه؟
لم أرغب في إعادة اختراع العجلة في كل مرة أصمم فيها نموذج RC جديد، لذا قمت ببناء شاسيه RC عالمي وسهل الطباعة كقاعدة.

تصميم يُطبع في مكانه - لا يتطلب تجميعاً معقداً
رخيص وبسيط - حوالي 30 دولاراً مع إلكترونيات WiFi، أو 60 دولاراً مع إعداد كامل لجهاز إرسال/استقبال RC
سهل الإصلاح - بدون تعقيدات مفرطة، وسهل تبديل الأجزاء
الأفضل للاستخدام الداخلي والأسمنت الأملس - إنه ممتع في القيادة، وليس مركبة تسلق صخور (بدون نظام تعليق)
قابل للتوسع - يبلغ طول الشاسيه حوالي 140 ملم، بينما يبلغ طول هيكل اللاندسبيدر حوالي 250 ملم

طريقتان للقيادة

إعداد RC التقليدي

- جهاز إرسال واستقبال قياسيان
- متحكم سرعة إلكتروني بفرش
- سيرفو توجيه
- محرك مقاس 130

تكلفته حوالي 60 دولاراً مع جهاز الإرسال (بالإضافة إلى البطارية إذا لم تكن تمتلكها بالفعل)

التحكم عبر WiFi مع D1 MiniD1 Mini ESP8266 + كود Arduino الخاص بي

- التحكم عبر تطبيق RemoteXY (iOS/Android)
- بسيط للغاية: قم بتحميل البرنامج على D1 Mini، افتح التطبيق، وستكون تخطيطات التحكم الخاصة بي جاهزة - لا حاجة للبرمجة
- متحكم سرعة إلكتروني بفرش
- سيرفو توجيه
- محرك مقاس 130

التكلفة الإجمالية حوالي 30 دولاراً

قائمة الأجزاء والروابط في ملفات التعليمات

👉 كود Arduino متاح على GitHub:
مشروع RC Landspeeder ESP8266 RemoteXY - https://github.com/ASTDrones/RC-Landspeeder-ESP8266-RemoteXY-

ملاحظات الطباعة والبناء
يُطبع الشاسيه في الغالب بدون دعامات (بعض الخيوط حول قضبان التوجيه الأمامية، وهذا كل شيء)

تعمل إضافة بعض الدعامات الشجرية بشكل جيد إذا كنت تريد لمسة أنظف

يستخدم مغناطيسات دائرية مقاس 8 مم × 2 مم لسهولة الوصول - لا توجد مسامير تثبيت مزعجة أو مشابك معقدة، فقط تركيب بالضغط مع المغناطيس

يعمل ببطارية Bambu Lab 2S ليثيوم أيون، ولكن يمكنك استخدام أي حزمة ليثيوم أيون أو ليثيوم بوليمر ثنائية الخلايا

لماذا ليس CyberBrick؟

- CyberBrick رائع، ولكنه مكلف ومقيد:

-يستخدم محركات 030 فقط → بطيء وضعيف القوة

-يبدو أكثر كمجموعة روبوتات من كونه منصة نموذج RC

-من الصعب تكبيره إلى مركبات ممتعة ومتوسطة الحجم مثل هذا اللاندسبيدر (يبلغ طوله حوالي 250 ملم)

-يحافظ هذا المشروع على الأشياء رخيصة ومعيارية وقابلة للتوسع - بمجرد أن تحصل على جهاز الإرسال والبطاريات، فإن إضافة مركبة جديدة تكلف حوالي 15-25 دولاراً فقط في الإلكترونيات الإضافية.

تعليمات التجميع

1. المحور الخلفي والمحامل
ابدأ بحاملات المحامل الخلفية (المقابس في الجزء الخلفي من الشاسيه).
إذا كانت هناك أي خيوط من الجسر، قم بتنظيفها بمبرد أو مقص.
اضغط على محملين في كل جانب.
قم بتمرير المحور من الخلف الأيمن، عبر ترس السبير (يجلس في قطع الشاسيه)، وإلى محامل الجانب الأيسر.
ضع مشابك U الثلاثة على المحور: واحد على كل جانب من ترس السبير.
-واحد داخل المحمل الأيمن.
-هذه تركيب احتكاكي وتبقي الأشياء محاذاة فقط.
أضف العجلات الخلفية وثبتها بمسامير M2.5 × 6 مم.

2. المحاور الأمامية
خذ محوراً أمامياً، ومرر محملاً عليه، وأدخله في مفصل التوجيه من الداخل إلى الخارج بينما يكون المفصل متجهاً للخارج.
اضغط على المحمل الخارجي في مكانه.
اربط عجلة بمسمار M2.5 × 6 مم.
كرر العملية للجانب الآخر.

3. تركيب السيرفو
أدخل سيرفو التوجيه مع مواجهة عمود الترس للأمام والأسفل.
استخدم المسامير ذاتية اللولبة المرفقة لتثبيته.

4. الإلكترونيات (التحكم عبر WiFi مع D1 Mini)
قم بتحميل البرنامج الثابت المرفق على D1 Mini (راجع [رابط GitHub] للتفاصيل).
اقطع مقابس السيرفو وESC. جرد الأسلاك الحمراء والسوداء/البنية.
قم بلف السلكين الأحمرين معاً، والسلكين الأسود/البني معاً.
قصدر ولحم الزوج الأحمر → 5V على D1 Mini، والزوج الأسود → GND.
لحم سلك إشارة السيرفو → D1.
لحم سلك إشارة ESC → D2.
يغذي BEC الخاص بـ ESC السيرفو مباشرة، لذا لا يوجد حمل على D1 Mini.
قم بتركيب ESC وD1 Mini بشريط VHB ونظم الأسلاك.

إعداد RemoteXY:

قم بتنزيل تطبيق RemoteXY (Android/iOS).
أضف جهازاً جديداً → اختر نقطة Wi-Fi.
ابحث عن شبكة Landspeeder - بدون كلمة مرور
بمجرد الاتصال، ستظهر واجهة التطبيق وستكون جاهزاً للقيادة.

5. الإلكترونيات (خيار جهاز تحكم RC القياسي)
قم بتوصيل سيرفو التوجيه بالقناة 1 على جهاز الاستقبال الخاص بك.
قم بتوصيل ESC بالقناة 2.
قم بتركيب جهاز الاستقبال وESC بشريط VHB.
اربط جهاز الاستقبال بجهاز الإرسال الخاص بك (اتبع دليل العلامة التجارية الخاصة بك).

6. المحرك وترس البينيون
قم بلحم أسلاك محرك ESC بأطراف المحرك. إذا كان يعمل في الاتجاه المعاكس، فما عليك سوى تبديل الأسلاك.
اضغط على ترس البينيون على عمود المحرك.
قم بتركيب المحرك في الشاسيه: الجانب المسطح من الغلاف يقفل في مكانه.
تحقق من تداخل ترس البينيون وترس السبير.

7. الطاقة
لإعداد نظيف، استبدل موصل ESC ليطابق حزمة بطارية Bambu Lab (حتى تتمكن من استخدام شاحن USB الخاص بهم).
تحقق مرة أخرى من جميع الأسلاك بحثاً عن دوائر قصيرة قبل التوصيل.
يحتوي ESC على مفتاح - يمكنك إما الاحتفاظ به، أو توصيل الدبابيس للحصول على طاقة دائمة.

8. العجلات والإطارات
قم بتمرير الإطارات المطاطية على العجلات.
قم بإزالة الإطارات الخلفية إذا كنت تريد القيام بحرق الإطارات أو الدونات أو الانزلاق.

9. هيكل اللاندسبيدر
قم بتجميع هيكل اللاندسبيدر: استخدم الدبابيس للمحركات.
يستخدم دعامة المحرك الأوسط الدبابيس الأرفع مقاس 3 مم.
للتثبيت: استخدم مغناطيسات دائرية مقاس 8 مم × 2 مم (بدون مسامير أو حوامل معقدة).
ضع مغناطيسين لكل عمود شاسيه ومغناطيس واحد لكل فتحة هيكل.
تجعل المغناطيسات من السهل إزالة الهيكل لتبديل البطاريات أو الصيانة.

10. اللمسات الأخيرة
قم بالطلاء أو إضافة تأثيرات التقادم كما تشاء. القليل من فضة Rub ’n Buff على الشبكة الجانبية يبدو رائعاً، حتى بدون تأثيرات تقادم كاملة.
قم بتمرير الهيكل، تحقق من المقاس، وستكون جاهزاً.

الخطوة الأخيرة: أخرجه، تجول في بحر الرمال، وتخيل أنك طفل يزرع الرطوبة ويحلم بالمغامرة.

mini rc car