Voici un mini projecteur à tête mobile fonctionnel. Le tout fonctionne grâce à 2 servomoteurs dirigés par un joystick et pour la lumière, c'est une simple LED RGB qui change de couleur grâce au bouton du joystick.

Si vous avez des questions n'hésitez pas à mettre un commentaire, j'y répondrai le plus rapidement possible.

Je pense sortir une vidéo tuto prochainement (comme pour le panneau LED) donc pour ne pas rater sa sortie, c'est par ici 👉 https://www.youtube.com/@Tim_bricolage

Voilà la vidéo tuto : https://youtu.be/61YztvEllS4

Ça me soutient et me donne plus envie de sortir d'autres projets.

Pour l'impression, 15 % de remplissage suffisent, hauteur de couche 0,2. Tous les modèles ont besoin de supports.

Matériel nécessaire :

-2 embouts (croix blanches)

-2 résistances de 100 Ω (pour le vert et le bleu de la LED)

-1 résistance de 220 Ω (pour le rouge de la LED)

-1 LED RGB

-1 joystick

-2 servomoteurs

-1 plaque d'essai Arduino

-1 carte Arduino (Mega 2560)

-Des câbles

Pour le branchement :

Il existe 2 sortes de LED RGB, une avec la plus longue tige qui doit être reliée au 5V (comme la mienne) et la deuxième sorte doit être reliée au GND. Donc vérifiez.

Une fois les branchements finis, ça donne ceci :

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WhatsApp Image 2025-08-12 à 12.30.42_d131db1b.jpg

WhatsApp Image 2025-08-12 à 12.37.05_72823ac8.jpg

Pour le programme à copier-coller dans l'IDE Arduino :

#include <Servo.h>

Servo servoBase;

Servo servoTilt;

const int joyXPin = A0;

const int joyYPin = A1;

const int joyBtnPin = 2;

const int ledR = 12;

const int ledG = 13;

const int ledB = 11;

float angleBase = 90;

float angleTilt = 90;

const int deadZone = 50;

const int fullPush = 250; // joystick doit dépasser ±250 du centre

const float maxSpeed = 3; // vitesse max des servos

const int colors[][3] = {

{255, 0, 0}, // Rouge

{0, 255, 0}, // Vert

{0, 0, 255}, // Bleu

{255, 255, 0}, // Jaune

{0, 255, 255}, // Cyan

{255, 0, 255}, // Magenta

{255, 255, 255} // Blanc

};

const int colorCount = sizeof(colors) / sizeof(colors[0]);

int currentColor = 0;

bool lastButtonState = HIGH;

bool baseActive = false;

bool tiltActive = false;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(joyBtnPin, INPUT_PULLUP);

pinMode(ledR, OUTPUT);

pinMode(ledG, OUTPUT);

pinMode(ledB, OUTPUT);

updateLEDColor();

}

void loop() {

int joyX = analogRead(joyXPin);

int joyY = analogRead(joyYPin);

int offsetX = joyX - 512;

int offsetY = joyY - 512;

// --- Servo Base (rotation gauche/droite avec seuil) ---

if (abs(offsetX) > fullPush) {

if (!baseActive) {

servoBase.attach(9);

baseActive = true;

}

float speedX = map(abs(offsetX), fullPush, 512, 0, maxSpeed);

if (offsetX < 0) speedX = -speedX;

angleBase += speedX;

angleBase = constrain(angleBase, 0, 180);

servoBase.write((int)angleBase);

} else if (baseActive) {

servoBase.detach();

baseActive = false;

}

// --- Servo Tilt (haut/bas fluide) ---

if (abs(offsetY) > deadZone) {

if (!tiltActive) {

servoTilt.attach(10);

tiltActive = true;

}

float speedY = map(abs(offsetY), deadZone, 512, 0, maxSpeed);

if (offsetY < 0) speedY = -speedY;

angleTilt += speedY;

angleTilt = constrain(angleTilt, 0, 180);

servoTilt.write((int)angleTilt);

} else if (tiltActive) {

servoTilt.detach();

tiltActive = false;

}

// --- Changement de couleur LED ---

bool btnState = digitalRead(joyBtnPin);

if (lastButtonState == HIGH && btnState == LOW) {

currentColor = (currentColor + 1) % colorCount;

updateLEDColor();

Serial.print("Couleur changée: ");

Serial.println(currentColor);

delay(200);

}

lastButtonState = btnState;

delay(20);

}

void updateLEDColor() {

analogWrite(ledR, colors[currentColor][0]);

analogWrite(ledG, colors[currentColor][1]);

analogWrite(ledB, colors[currentColor][2]);

}

servomotor