Acest braț robotic Pybot SCARA imprimat 3D a fost creat folosind elemente comune și accesibile din lumea imprimată 3D (motoare NEMA 17, rulmenți liniari, curele de distribuție...)

Ideea a fost de a crea un braț robotic fiabil, rapid, modificabil și precis pentru toți cei care doresc să aibă un robot de birou foarte cool și / sau oricine dorește să învețe robotică și mecanică. APP-ul de control a fost creat cu Python

Brațul robotic Etapele de dezvoltare a proiectului

Model interactiv 3D albrațului robotic

Am scris un ghid de asamblare detaliat, am explicat proiectarea mecanică și codul pe pagina sa web de destinație: https: //www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Codul de control a fost scris în PYTHON și a fost explicat în detaliu și comentat pentru o înțelegere ușoară.

Aplicația de control pentru MacOS și Windows este disponibilă gratuit și 100% OPEN. Ghidul utilizatorului aici

Toate link-urile către cod, ghiduri de asamblare...etc. pot fi găsite aici: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Videotest de repetabilitate

NOU!:Adăugat controler Xbox/PS4. Acum puteți controla brațul robotic pyBot folosind controlerul PS4/Xbox

************************************************************************************************

Dacă doriți să vă scutiți de complicațiile obținerii diferitelor elemente din diferite surse și le doriți pe toate rapid, creați-vă propriul KIT Robotic personalizat aici (și adăugați ceea ce aveți cu adevărat nevoie)

************************************************************************************************

Acest robot utilizează aceleași componente electronice și motoare de care ați avea nevoie pentru a crea:

Air Hockey Robot
Sphere-O-Bot (MOD eggbot)
iBoardbot
B-robot EVO 2 (și altele care urmează să apară...)
Robotul Camera Sllider

Te-ai săturat de un robot? Creați altul prin imprimarea pieselor 3D!

Braț robotic Arduino (OPEN SOURCE) + APP de control Python + EXT

0.2mm layer, 2 walls, 15% infill