Resumen

Este chasis se inspiró en el FireFlo V2 y el Alpine Drones Micro H. Mis objetivos eran mantenerlo resistente a los impactos, ligero y ofrecer una buena protección para el equipo a bordo.

Mide aproximadamente 105 mm. El chasis V1 pesa unos 10 g y el chasis V2 pesa unos 8 g cuando se imprime en PLA. Mi construcción completa (actualmente base V2 y tapa V1) pesa unos 38 g sin la batería. Está diseñado para motores de 8,5 mm y el controlador de vuelo Micro Scisky. El soporte de la cámara tiene una inclinación de 13 grados hacia arriba para acomodar el vuelo rápido hacia adelante.

Instrucciones de construcción

Consulta las instrucciones completas de construcción en Instructables.

Configuración de la base

Controlador de vuelo: Necesitas un controlador de vuelo con un receptor que coincida con tu emisora. A continuación, enumero las opciones de emisora para los diferentes protocolos.

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky. Es posible que necesites quitar los conectores de los motores de este para que quepa dentro del chasis.

Motores: Motores Hubsan X4 H107c de 8,5 mm

Batería: Uso una mezcla de varias baterías. Hubsan de 380 mAh, Hubsan de 500 mAh y Nano-Techs de 300 mAh. PRECAUCIÓN: Al usar las Nano-Techs, asegúrate de que la polaridad de la batería sea correcta. He tenido que cambiar la posición del conector en estas.

Hélices: Actualmente estoy usando hélices Ladybird. Aguantan mucho mejor que las hélices Hubsan.

Cable de conexión de la batería: Corté uno de los cables de un adaptador de carga.

Herrajes de nailon: Tuercas y tornillos de nailon M3. Usé los tornillos de 20 mm y los corté a medida después de fijarlos al chasis.

Separador y clip imprimibles: Como alternativa al uso de herrajes de nailon, navyblueboss hizo un juego de pasadores y clips muy bueno. Aún no he impreso un juego de estos, pero se ven geniales.

Conector JST SH: Se puede usar un conector JST SH para obtener una fuente de 5 V para el equipo FPV directamente desde el Scisky. PRECAUCIÓN: Logré quemar la fuente de alimentación en una de mis placas Scisky. Otros usuarios han reportado lo mismo al usar el FC para alimentar el equipo FPV. Otra opción es usar la alimentación directa de la batería o un regulador de voltaje desde la batería para el VTX y la cámara.

Equipo FPV todo en uno

Hay algunas opciones nuevas para una configuración FPV todo en uno. Puedes conectarlas directamente a la batería y no necesitas un regulador de voltaje. Estos módulos de cámara y transmisor de video se pueden usar con el chasis v4. Aquí hay algunas opciones con las que he probado.

FX798T

FX797T

Equipo FPV DIY

Estos componentes te permitirán construir la configuración FPV tú mismo. Estos componentes son para los chasis v1, v2 y v3.

VTX: Transmisor de video FX758-2 5.8G 200mW

Antena: Usé el cable interior del cable coaxial de una antena de trébol rota. Usé la frecuencia predeterminada en el FX758-2 que es 5865. Después de soldar el cable, corté la antena a 12,8 mm, que es un cuarto de la longitud de onda de esa frecuencia.

Cámara: Cámara gran angular de 170 grados

Regulador de voltaje elevador de 5 V: Usa un elevador Pololu de 5 V en lugar del conector JST SH para evitar quemar el regulador de voltaje en el Scisky.

Opciones de emisora

Necesitas una emisora que coincida con el protocolo de tu FC. Aquí hay algunas opciones para algunos protocolos.

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

Opciones de video

Gafas Eachine EV800: Son gafas económicas que pueden funcionar como una pantalla independiente. Serían un buen par de gafas para principiantes.

Gafas Fatshark Dominator V3 + Módulo receptor

Electrónica alternativa

La gente ha tenido éxito al trasplantar el controlador de vuelo y los motores de un Hubsan X4 H107C. Siguiendo esta ruta, obtendrías motores, controlador de vuelo, una batería, una emisora y un juego de hélices por un precio relativamente bajo. Luego podrías agregar FPV con una cámara, un VTX y un regulador de voltaje. Aún no he probado esta ruta, pero planeo construir uno pronto para un amigo. Publicaré mis resultados cuando lo haga.

Actualizaciones

9/1/2016 - Añadido bottom-v2-experimental. Pude reducir el peso de la parte inferior del chasis a unos 5,5 g. Esto ahorra unos 1,5 g respecto al v1. No creo que la durabilidad del chasis se vea muy afectada.

10/1/2016 - Añadido top-v2-experimental. Pude reducir el peso de la parte superior del chasis a unos 2,3 g. Esto ahorra unos 0,5 g respecto al v1. La parte superior e inferior del v2 combinadas deberían pesar unos 8 g cuando se imprimen en PLA. Tanto la parte superior como la inferior del v2 se sentirán un poco flexibles por separado, pero una vez que estén conectadas, el quad se sentirá sólido pero aún permitirá cierta flexión en los impactos. Recomiendo usar herrajes de nailon M3 para asegurar las piezas juntas. No preveo que la parte superior del v2 comprometa la durabilidad de ninguna manera. NOTA: La he impreso, pero no he volado con esta parte superior. Mi cámara está pegada con silicona caliente a la parte superior del v1, así que tendré que encontrar tiempo para hacer el cambio.

11/1/2016 - Añadido top-v2-no-cam-experimental. He estado volando un poco en interiores en LOS y quería ver cómo se comportaba sin el equipo FPV. Vaya, tiene mucha potencia.

16/1/2016 - Añadido top-v2-cam-down-7. Esto apunta la cámara hacia abajo 7 grados. Para despejar la placa base, tuve que empujar la cámara un poco hacia adelante e hice los separadores de cam-down 1 mm más altos para que la cámara no se extienda por debajo de la placa inferior. También eliminé la palabra "experimental" de los nombres de archivo v2.

9/5/2016 - Añadido bottom-v3. Esta versión debería ser mucho más fuerte que la v2, pero pesa solo unos 0,2 g más. Pude aumentar el grosor de los brazos mientras ahorraba algo de peso con algunas otras modificaciones. También añadí algo de alivio en la parte trasera para facilitar la conexión de un cable USB al Scisky.

25/7/2016 - Añadidas las partes superior e inferior v4 que permiten módulos FPV todo en uno. La parte inferior tiene ganchos para una batería colgante y la parte superior tiene un asiento empotrado para el equipo FPV. También añadí una versión de 7 mm de la parte inferior v4. No probé la versión de 7 mm ya que no tengo motores de 7 mm. Por favor, avísame cómo funciona si usas este chasis.

Videos

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

Instrucciones

Relleno: 100%

Altura de capa: 0,3 mm

Pieza inferior: 4 perímetros

Pieza superior: 2 perímetros

Ancho de extrusión: 0,4 mm para todas las partes superiores y las partes inferiores v1 y v2. 0,48 mm para las partes inferiores v3 y v4. Optimicé las dimensiones para que sean todos perímetros con la esperanza de que lo haga más fuerte.