Резюме

Эта рама создана по мотивам FireFlo V2 и Alpine Drones Micro H. Мои цели заключались в том, чтобы сделать ее ударопрочной, легкой и обеспечить хорошую защиту для бортового оборудования.

Ее размер составляет около 105 мм. Рама V1 весит около 10 г, а рама V2 весит около 8 г при печати из PLA. Моя полная сборка (в настоящее время основание V2 и верх V1) весит около 38 г без аккумулятора. Она разработана для двигателей 8,5 мм и полетного контроллера Micro Scisky. Крепление камеры наклонено вверх на 13 градусов для обеспечения быстрого полета вперед.

Инструкции по сборке

Полные инструкции по сборке смотрите на instructables.

Базовая настройка

Полетный контроллер: Вам нужен полетный контроллер с приемником, совместимым с вашей аппаратурой управления. Ниже я привожу варианты аппаратуры для различных протоколов.

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky. Возможно, вам придется снять разъемы двигателей, чтобы он поместился внутри рамы.

Двигатели: Hubsan X4 H107c 8.5mm

Аккумулятор: Я использую смесь из нескольких аккумуляторов. 380 мАч Hubsan, 500 мАч Hubsan и 300 мАч Nano-Techs. ВНИМАНИЕ: При использовании Nano-Techs убедитесь в правильной полярности аккумулятора. Мне приходилось менять положение разъема на них.

Пропеллеры: В настоящее время я использую пропеллеры Ladybird. Они служат намного дольше, чем пропеллеры Hubsan.

Хвостовик аккумулятора: Я отрезал один из проводов от зарядного адаптера.

Нейлоновая фурнитура: нейлоновые гайки и винты M3. Я использовал винты длиной 20 мм и обрезал их до нужного размера после крепления к раме.

Печатные стойки и зажимы: В качестве альтернативы нейлоновой фурнитуре, navyblueboss создал очень хороший набор штифтов и зажимов. Я еще не печатал такой набор, но они выглядят отлично.

Разъем JST SH: Разъем JST SH можно использовать для получения питания 5 В для FPV-оборудования напрямую от Scisky. ВНИМАНИЕ: Мне удалось сжечь источник питания на одной из моих плат Scisky. Другие пользователи сообщали о том же самом при использовании полетного контроллера для питания FPV-оборудования. Другой вариант — использовать прямое питание от аккумулятора или стабилизатор напряжения от аккумулятора для видеопередатчика и камеры.

FPV-оборудование "все в одном"

Есть несколько новых вариантов для FPV-комплекта "все в одном". Их можно подключать напрямую к аккумулятору, и стабилизатор напряжения не требуется. Эти модули камеры и видеопередатчика можно использовать с рамой v4. Вот несколько вариантов, которые я протестировал.

FX798T

FX797T

FPV-оборудование своими руками

Эти компоненты позволят вам собрать FPV-комплект самостоятельно. Эти компоненты предназначены для рам v1, v2 и v3.

Видеопередатчик: FX758-2 5.8G 200 мВт

Антенна: Я использовал внутреннюю жилу коаксиального кабеля от сломанной антенны типа "клеверный лист". Я использовал стандартную частоту на FX758-2, которая составляет 5865. После припайки провода я обрезал антенну до 12,8 мм, что составляет четверть длины волны этой частоты

Камера: Широкоугольная камера 170 градусов

Повышающий стабилизатор напряжения 5 В: Используйте повышающий преобразователь Pololu 5 В вместо разъема JST SH, чтобы избежать сгорания стабилизатора напряжения на Scisky.

Варианты аппаратуры управления

Вам нужна аппаратура управления, соответствующая протоколу вашего полетного контроллера. Вот несколько вариантов для некоторых протоколов.

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

Варианты видео

Очки Eachine EV800 - это недорогие очки, которые также могут использоваться как отдельный экран. Это хорошая пара стартовых очков.

Очки Fatshark Dominator V3 + модуль приемника

Альтернативная электроника

Людям удавалось успешно пересаживать полетный контроллер и двигатели от Hubsan X4 H107C. Выбрав этот путь, вы получите двигатели, полетный контроллер, аккумулятор, аппаратуру управления и набор пропеллеров относительно дешево. Затем вы можете добавить FPV с камерой, видеопередатчиком и стабилизатором напряжения. Я еще не пробовал этот путь, но планирую скоро собрать один для друга. Я опубликую свои результаты, когда сделаю это.

Обновления

09.01.2016 - Добавлено bottom-v2-experimental. Мне удалось снизить вес нижней части рамы до ~5,5 г. Это экономит ~1,5 г по сравнению с v1. Не думаю, что прочность рамы сильно пострадает.

10.01.2016 - Добавлено top-v2-experimental. Мне удалось снизить вес верхней части рамы до ~2,3 г. Это экономит ~0,5 г по сравнению с v1. Верх и низ v2 в сборе должны весить ~8 г при печати из PLA. По отдельности верх и низ v2 будут казаться немного гибкими, но после соединения квадрокоптер будет казаться прочным, но при этом сохранит некоторую упругость при падениях. Рекомендую использовать нейлоновую фурнитуру M3 для крепления деталей друг к другу. Не ожидаю, что верх v2 каким-либо образом снизит прочность. ПРИМЕЧАНИЕ: Я напечатал, но еще не летал с этим верхом. Моя камера приклеена на горячий клей к верху v1, поэтому мне нужно будет найти время, чтобы сделать замену.

11.01.2016 - Добавлено top-v2-no-cam-experimental. Я летал в помещении в визуальном режиме и хотел посмотреть, как он покажет себя без FPV-оборудования. Вау, у него отличная тяга.

16.01.2016 - Добавлено top-v2-cam-down-7. Камера направлена вниз на 7 градусов. Чтобы освободить место для базовой пластины, мне пришлось немного сдвинуть камеру вперед, а стойки cam-down сделал на 1 мм выше, чтобы камера не выступала ниже нижней пластины. Также убрал слово "experimental" из имен файлов v2.

09.05.2016 - Добавлено bottom-v3. Эта версия должна быть намного прочнее v2, но весит всего на ~0,2 г больше. Мне удалось увеличить толщину лучей, сэкономив немного веса с помощью нескольких других изменений. Также добавил выемку сзади, чтобы было легче подключать USB-кабель к Scisky.

25.07.2016 - Добавлены верх и низ v4, которые позволяют использовать FPV-модули "все в одном". Внизу есть крючки для подвесного аккумулятора, а вверху - утопленное посадочное место для FPV-оборудования. Также добавил версию низа v4 для двигателей 7 мм. Я не тестировал версию 7 мм, так как у меня нет двигателей 7 мм. Пожалуйста, дайте мне знать, как это работает, если вы используете эту раму.

Видео

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

Инструкции

Заполнение: 100%

Высота слоя: 0,3 мм

Нижняя деталь: 4 периметра

Верхняя деталь: 2 периметра

Ширина экструзии: 0,4 мм для всех верхов и низов v1 и v2. 0,48 мм для низов v3 и v4. Я оптимизировал размеры так, чтобы все было периметрами, надеясь, что это сделает деталь прочнее.

micro