🔧 Концепция дизайна

Полная верхняя часть тела Nova выводит выразительную робототехнику на новый уровень в вашем рабочем пространстве. Этот модульный дизайн, готовый к установке сервоприводов, включает две шарнирные руки, вращающийся торс и механически выразительные кисти, все спроектировано для высокоточных движений и легкой интеграции.

Каждый сустав, крепление и рычаг оптимизированы для четкости, прочности и адаптивности, что делает Nova не просто выставочным образцом, а надежной гуманоидной платформой для взаимодействия в реальном мире, систем управления и воплощенного ИИ.

📦 В комплекте:

Левая и правая руки с архитектурой суставов, совместимой с сервоприводами

Полное вращающееся основание торса с поддержкой модульных сегментов

Полностью позируемые шарнирные кисти (попальцевое управление)

Специальные крепления для 3D-камеры глубины RealSense D455

Зажимы и кронштейны для поддержки проводки и аккуратной укладки кабелей

Разработано для интеллектуальных сервоприводов ST3215-HS с поддержкой соединения в цепочку

Смотрите живую демонстрацию: https://www.youtube.com/watch?v=5zcDW3C9ptI

🎓 Назначение и варианты использования

Nova — это не просто робот, это модульная обучающая система и выразительный механический компаньон.

Идеально подходит для:

Образования в области STEM — изучение кинематики, управления сервоприводами и систем обратной связи

Энтузиастов и мейкеров — расширения, персонализации и модификации по вашему усмотрению

Научно-исследовательских лабораторий и разработчиков ИИ — использования Nova в качестве легкой гуманоидной тестовой платформы для проектов в области машинного зрения, распознавания речи или взаимодействия с объектами

Создаете ли вы роботизированного помощника, разрабатываете новые системы движения или просто исследуете границы возможного — Nova даст вам надежную отправную точку.

Рекомендации по печати

Для печати всех деталей я использовал Hyper PLA.

Убедитесь, что детали имеют плотное заполнение (50%) и разрешение 0,8 мм для устойчивости к нагрузкам и обеспечения долговечности.

Убедитесь, что все соединения надежны, и проверьте каждую деталь на плавность движения перед окончательной сборкой.

Необходимые детали:

Сервоприводы ST3215-HS от Waveshare.com

Плата расширения драйвера сервоприводов ESP32 с встроенными Wi-Fi и Bluetooth от Waveshare.com

Камера глубины Intel RealSense D455 от Networkhardwares.com

Ультратонкий многопортовый хаб-адаптер с 4 портами USB 3.0 от Amazon.com

Винты с внутренним шестигранником и потайной головкой M2, M2.5, M3 от Amazon.com

Миниатюрный подшипник из хромированной стали 3x8x3 мм от Amazon.com

Адаптер питания 12 В, 10 А от Amazon.com

Кабель передачи данных USB 3.1 USB-C с обратимым угловым разъемом и угловым разъемом Type-A «папа» под 90 градусов вверх от Amazon.com

Скачать ПО для управления:

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

Если вам нужна помощь в настройке, напишите на электронную почту haydenwoodger0@googlemail.com

nova