简介

这款机架的设计灵感来自 FireFlo V2 和 Alpine Drones Micro H。我的目标是使其耐摔、轻量化，并为机载设备提供良好的保护。

尺寸约为105mm。V1机架采用PLA打印时重约10g，V2机架重约8g。我的完整组装（目前为V2底座和V1顶盖）不含电池重约38g。它专为8.5mm电机和Micro Scisky飞控设计。相机支架向上倾斜13度，以适应快速向前飞行。

组装说明

请在 instructables 上查看完整的组装说明。

基础配置

飞控：您需要一个配备与遥控器匹配的接收器的飞控。我在下面列出了不同协议的遥控器选项。

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky。您可能需要拔下电机插头才能将其装入机架内。

电机：Hubsan X4 H107c 8.5mm 电机

电池：我混合使用几种电池。380mAh Hubsan、500mAh Hubsan 和 300mAh Nano-Techs。注意：使用 Nano-Techs 时，请确保电池极性正确。我不得不调换这些电池的接头位置。

螺旋桨：我目前使用的是 Ladybird 螺旋桨。它们比 Hubsan 螺旋桨耐用得多。

电池延长线：我剪断了充电适配器上的一根导线。

尼龙五金件：M3 尼龙螺母和机牙螺丝。我使用了 20mm 机牙螺丝，并在安装到机架后将其切割至合适长度。

可打印支柱和夹子：作为使用尼龙五金件的替代方案，navyblueboss 制作了一套非常棒的销钉和夹子。我还没有打印这套零件，但它们看起来很棒。

JST SH 连接器：可以使用 JST SH 连接器直接从 Scisky 获取 5V 电源为 FPV 设备供电。注意：我不小心烧毁了其中一块 Scisky 板上的电源。其他用户也报告了使用飞控为 FPV 设备供电时出现相同问题。另一种选择是直接使用电池电源，或使用电池降压模块为图传和相机供电。

一体式 FPV 设备

一体式 FPV 设置有一些新选项。您可以直接将其连接到电池电源，无需降压模块。这些相机和图传模块可与 v4 机架配合使用。以下是我测试过的几个选项。

FX798T

FX797T

DIY FPV 设备

这些组件可让您自行搭建 FPV 系统。这些组件适用于 v1、v2 和 v3 机架。

图传：FX758-2 5.8G 200mW 视频发射器

天线：我使用了损坏的三叶草天线同轴电缆中的内芯线。我使用了 FX758-2 的默认频率 5865。焊接导线后，我将天线裁剪至 12.8mm，即该频率的四分之一波长。

相机：170度广角相机

5V 升压模块：使用 pololu 5V 升压模块代替 JST SH 连接器，以避免烧毁 Scisky 上的稳压器。

遥控器选项

您需要一台与飞控协议匹配的遥控器。以下是几种协议的一些选项。

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

视频接收选项

Eachine EV800 飞行眼镜 - 这是一款价格实惠的眼镜，还可兼作独立屏幕。非常适合作为入门级飞行眼镜。

Fatshark Dominator V3 飞行眼镜 + 接收模块

替代电子设备

有人成功将 Hubsan X4 H107C 的飞控和电机移植过来。采用这种方法，您可以以相对较低的成本获得电机、飞控、电池、遥控器和一套螺旋桨。然后您可以通过添加相机、图传和降压模块来增加 FPV 功能。我还没有尝试过这种方法，但计划很快为朋友组装一台。完成后我会发布测试结果。

更新日志

2016/1/9 - 添加了 bottom-v2-experimental。我成功将机架底部的重量减轻至约5.5g。这比 v1 减轻了约1.5g。我认为机架的耐用性不会受到太大影响。

2016/1/10 - 添加了 top-v2-experimental。我成功将机架顶部的重量减轻至约2.3g。这比 v1 减轻了约0.5g。采用 PLA 打印时，v2 顶盖和底座组合重量应约为8g。单独看 v2 顶盖和底座会感觉有些软，但连接后四轴飞行器会感觉很坚固，同时在摔机时仍能保持一定的缓冲。建议使用 M3 尼龙五金件将各部件固定在一起。我不认为 v2 顶盖会以某种方式降低耐用性。注意：我已经打印了这款顶盖，但尚未使用它飞行。我的相机是用热熔胶粘在 v1 顶盖上的，所以我需要找时间进行更换。

2016/1/11 - 添加了 top-v2-no-cam-experimental。我一直在室内进行视距内飞行，想看看不安装 FPV 设备时的表现。哇，动力非常强劲。

2016/1/16 - 添加了 top-v2-cam-down-7。这使相机向下倾斜7度。为了避开底板，我不得不将相机稍微向前推，并将 cam-down 的支柱加高了1mm，这样相机就不会延伸到底板下方。我还从 v2 文件名中删除了“experimental”一词。

2016/5/9 - 添加了 bottom-v3。此版本应比 v2 坚固得多，但重量仅增加约0.2g。我成功增加了机臂的厚度，同时通过其他一些修改减轻了一些重量。我还在后部增加了一些让位设计，以便更容易将 USB 线插入 Scisky。

2016/7/25 - 添加了 v4 顶盖和底座，支持一体式 FPV 模块。底座带有用于下挂电池的挂钩，顶盖设有用于 FPV 设备的凹槽。我还添加了 v4 底座的 7mm 版本。我没有测试 7mm 版本，因为我没有 7mm 电机。如果您使用这款机架，请告诉我效果如何。

视频

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

打印参数说明

填充率：100%

层高：0.3mm

底座部件：4层周壁

顶盖部件：2层周壁

挤出宽度：所有顶盖以及 v1 和 v2 底座为 0.4mm。v3 和 v4 底座为 0.48mm。我优化了尺寸，使其全部由周壁构成，希望这能使其更坚固。

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