Questo è un braccio robotico compatto stampato in 3D, progettato per la robotica hobbistica, i progetti Arduino, l'apprendimento STEM e la sperimentazione con servo e motori passo-passo.

Il braccio utilizza 4 micro servo in stile SG90 per il movimento delle articolazioni e della pinza, insieme a un motore passo-passo 28BYJ-48 da 5V e una scheda driver ULN2003 per la rotazione della base. È progettato come un braccio robotico educativo per carichi leggeri, perfetto per imparare i movimenti di base della robotica, il controllo multi-servo, il controllo dei motori passo-passo, la meccanica della pinza e la robotica basata su Arduino.

Questo modello è destinato a maker, studenti e hobbisti che desiderano una piattaforma semplice per un braccio robotico da costruire, testare, modificare e migliorare.

Il design è adatto alla prototipazione e al remix. Non è destinato al sollevamento di carichi pesanti o alla precisione industriale, ma funziona benissimo come piccolo progetto di robotica da scrivania.

Hardware necessario

4x micro servo da 9g in stile SG90
1x motore passo-passo 28BYJ-48 ULN2003 da 5V
1x scheda driver passo-passo ULN2003
7x bulloni e dadi in stile M3
Arduino, Raspberry Pi o controller compatibile
Alimentatore esterno da 5V consigliato
Cavi jumper

Note di stampa suggerite

L'orientamento di stampa e le tolleranze possono variare a seconda della stampante. Potrebbe essere necessaria una leggera carteggiatura o adattamento, specialmente attorno alle aperture dei servo, ai fori dei bulloni e alle articolazioni mobili.

Per ottenere i migliori risultati, utilizzare un materiale robusto come PLA+, PETG o simili. Il PLA standard dovrebbe funzionare bene per i test di base, ma materiali più resistenti potrebbero durare di più nel tempo.

Per gli inserti della pinza, ho utilizzato filamento TPU con un riempimento del 10%, ma potete sperimentare con diversi filamenti flessibili/morbidi.

NOTA: Non siete pazzi; molti produttori dei motori SG90 utilizzano leve di dimensioni diverse. C'è una certa tolleranza integrata per le leve più piccole; il braccio sarà solo leggermente più oscillante. Per le leve più grandi potrebbe essere necessario carteggiare un po' gli inserti, ma dovrebbero adattarsi in modo quasi perfetto.

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