CrealityのEnder 3シリーズは、低コスト、一貫して優れたプリント品質、そしてオープンソースであるという特徴から、世界で最も人気のある3Dプリンターのひとつです。Ender 3、Pro、V2に付属する標準ファームウェアは基本的な機能を提供しますが、自動ベッドレベリングなどの便利な機能の一部が欠けています。

アップデートの選択肢とそのインストール方法に入る前に、Ender 3および3 Pro（標準のマザーボードをそのまま使用している場合）に新しいファームウェアをインストールするには、ブートローダーが前提条件となる点に注意することが重要です。ブートストラップローダー、略してブートローダーとは、USBケーブルを介して新しいファームウェアをプロセッサに書き込むことを可能にするソフトウェアです。

Ender 3やProのような一部の低価格3Dプリンターでは、プログラマーがプロセッサのスペースを節約するためにブートローダーを省略しており、この場合のプロセッサはATmega1284P Arduinoマイクロコントローラーです。新しいファームウェアを書き込むには、ボード上の6ピンヘッダーに直接接続する必要があります。これは、Ender 3のコントロールボックスを開いて追加のプログラマーを使用することで実現できます。詳細なガイドと手順については、Ender 3またはProにブートローダーをインストールする方法に関する記事をご参照ください。

V2モデルをお持ちの方の場合、標準ボードにはブートローダーが搭載されているため、必要なのはmicroSDカードだけです。

それでは、選択肢を見ていきましょう。

試すべきファームウェア

利用可能なファームウェアの選択肢は複数ありますが、その多くはそれぞれのボードにのみ使用できます（例えば、SmoothieboardでのSmoothiewareなど）。

ここでは、Ender 3シリーズに最適なオプションについて説明します。主なオプションをここでまとめますが、それぞれのセットアップと実行方法の詳細については、以下のセクションで詳しく説明します。

Creality公式アップデート：Crealityは、簡単にインストールできるアップデートされたファームウェアを公開しています。

Marlin 2.0：この非常に人気のあるオプションは、実はCrealityのファームウェアのベースとなっているファームウェアです。技術的な知識がある場合は、自分で設定するオプションもあります。

Klipper：このユニークなファームウェアパッケージは、マザーボードとシングルボードコンピュータの両方を使用して動作し、より高速なプリント速度、プレッシャーアドバンス、その他多くの機能を実現します。Klipperは、事前にインストールされたブートローダーにより、Crealityの32ビットボード（Ender 3 V2など）との組み合わせに最適であり、経験豊富なユーザーにとって優れたファームウェアオプションです。

TH3D：この統合ファームウェアパッケージはMarlinから派生したものですが、設定はよりシンプルです。TH3Dボード向けに設計されていますが、ファームウェアはすべての標準Ender 3ボードで動作します。ただし、Marlin 2.0のように複雑なファームウェアの変更を詳細に行うことはできません。

Creality

Crealityは定期的に公式アップデートをリリースしています。特に初期のEnder 3をお持ちの方にとって、これはファームウェアを最新バージョンにアップグレードする最も簡単な方法です。Ender 3、Pro、またはV2にBLTouchをインストールしたい場合、Crealityはファームウェアを変更せずにそれを実現できるファームウェアバージョンを提供しています。

Ender 3 V2のように、お使いのマシンがCreality V4.2.2またはV4.2.7ボードを使用している場合、Crealityから.binファイルをフォーマット済みのmicroSDカードにダウンロードし、マシンのマザーボードに挿入するだけです。オリジナルのEnder 3またはPro（V1マザーボード）をお持ちの方は、ファームウェアをアップロードするためにマザーボードにブートローダーを書き込む必要があります。

さらに、CrealityウェブサイトのEnder 3シリーズ向け最新ファームウェアには、プリンターの誤動作から身を守るためのサーマルランナウェイ保護機能と、停電後のプリント再開を提供する停電回復機能が含まれているはずです。

全体的に、最新のCrealityファームウェアは、お持ちのEnder 3のパフォーマンスを向上させるはずです。

Marlin 2.0

Marlinは最も人気のある3Dプリンターファームウェアです。また、無料でオープンソースでもあります。Marlinは8ビットおよび32ビットの3Dプリンターマザーボードの両方をサポートし、複雑で増加し続ける多くの機能を実行できます。Ender 3シリーズには、ブートローダーが搭載されていればプリンターマザーボードに直接アップロードできる基本的な事前設定済み設定ファイルがあります。

Marlinのインストール方法の詳細については、Ender 3およびPro、ならびにV2向けのガイドをご用意しています。

経験豊富な改造愛好家は、Ender 3シリーズ向けのMarlinの豊富な機能を楽しむでしょう。ただし、3およびProの標準マザーボードではメモリが限られている（例えばEnder 3では1,284ビット）点に注意してください。したがって、追加機能を追加したい場合は、スペースを確保するためにいくつかの基本的な機能を無効にする必要があるかもしれません。

Marlinファームウェアの便利な機能には、自動レベリングやフィラメント切れセンサーを追加する機能が含まれます。さらに、比例積分微分（PID）加熱とチューニングを利用でき、ホットエンドとベッドの温度を一貫して維持するためのより洗練された方法を提供します。Marlinが最近追加したもう1つの機能はリニアアドバンスで、ユーザーがホットエンドの圧力を較正して、プリント部品の角でのブロビングを調整できます。

全体的に、Marlinはプリンターをより良く動作させるためのほぼ無限の能力を備えた非常に洗練されたソフトウェアです。アマチュアの改造愛好家にも経験豊富なエンジニアにも最適なオプションです。

Klipper

Klipperは、3Dプリンターをより高速にするためにGitHubユーザーのKevinOConnorによって開発されたオープンソースの3Dプリンターファームウェアです。このファームウェアは従来のパッケージとは異なり、マザーボードと、Raspberry Piボードなどの接続されたシングルボードコンピュータ（SBC）の両方を使用してGコードコマンドを実行します。このため、Klipperは他のオプション（例：Marlin）よりも実験的であると見なされることがよくあります。

Marlinのような従来のファームウェアパッケージは、プリンターマザーボードのみを使用してGコードコマンド（モーターへの電力送信など）を受信、処理、実行します。3Dプリンターマザーボードは通常処理能力がかなり不足しているため、これはボードに大きな負荷をかけます。

Klipperは、マザーボードに接続された外部SBCを追加することでこの問題に対処します。SBCはマザーボードのGコード処理の負担を軽減し、本質的にGコードコマンドを事前にスケジュールします。これにより、マザーボードはモーターの移動やセンサーフィードバックの取得など、コマンドの実行のみに集中できます。

その結果、一般的により高速な3Dプリンターが実現します。Klipperには、組み込みのプレッシャーアドバンス（Marlinのリニアアドバンス機能に類似）やステッパーフェーズエンドストップアルゴリズムなど、他の利点もあります。これらの機能の詳細については、プログラムのウェブサイトで詳しく読むことができます。

残念ながら、Klipperはすべてが順調というわけではありません。Ender 3 V2（または32ビットマザーボードを搭載したオリジナルまたはPro Ender 3）にインストールできますが、このプログラムは他のファームウェアパッケージよりもインストールが難しいことで有名です。これは、いくつかの追加コンポーネントが必要であり、マザーボードのファームウェアとSBCのオペレーティングシステムの両方を設定およびインストールする必要があるためです。

また、KlipperはEnder 3シリーズのディスプレイなど、一部のプリンターに統合されたLCD画面のサポートが欠けています。代わりに、互換性のあるディスプレイをインストールするか、MainsailやFluiddなどのKlipperデジタルインターフェースを使用する必要があります。それでも、KlipperはEnder 3の性能を最大限に引き出したい方や、Raspberry Pi（または他の互換SBC）での作業に慣れている方にとって優れたファームウェアオプションです。

TH3D

最後に、ファームウェアを簡単に変更して、ほぼ確実に初回で動作させたい方には、TH3D統合ファームウェアパッケージがあります。

この事前変更済みファームウェアは無料で、3Dプリンターを箱から出してすぐに、必要なすべての安全対策を有効にして動作させたい方にとって簡単に利用できます。

Ender 3にインストールするには、いくつかの簡単なステップだけです：

ウェブサイトからお使いのEnder 3バージョンのパッケージをダウンロードします。
ファイルを解凍します。
Ender 3および希望するその他の機能の行の先頭にあるスラッシュを削除（コメント解除）します。
Arduino IDEでファイルを開き、アップロードします。
これで完了です！どれを選んでも、アップグレードされたファームウェアをお楽しみください！

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