Эта 3D-печатная роботизированная рука Pybot SCARA создана с использованием распространенных и доступных компонентов из мира 3D-печати (шаговые двигатели NEMA 17, линейные подшипники, зубчатые ремни...)

Идея заключалась в создании надежной, быстрой, модифицируемой и точной роботизированной руки для всех, кто хочет иметь очень крутого настольного робота, и для всех, кто готов изучать робототехнику и механику. Приложение управления создано на Python

Этапы разработки проекта роботизированной руки

Роботизированная рука: 3D-интерактивная модель

Мы написали подробное руководство по сборке, описали механическую конструкцию и код на ее основной веб-странице: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Код управления написан на PYTHON и тщательно прокомментирован и разъяснен для легкого понимания.

Приложение управления для MacOS и Windows свободно доступно и на 100% ОТКРЫТО. Руководство пользователя здесь

Все ссылки на код, руководства по сборке и т.д. можно найти здесь: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Тест на повторяемость видео

НОВОЕ!: Добавлена поддержка контроллера Xbox/PS4. Теперь вы можете управлять роботизированной рукой pyBot с помощью контроллера PS4/Xbox

************************************************************************************************

Если вы хотите избежать хлопот по поиску различных компонентов у разных поставщиков и хотите получить их все быстро, создайте свой собственный настраиваемый набор для роботизированной руки здесь (и добавьте то, что вам действительно нужно)

************************************************************************************************

В этом роботе используются те же электронные компоненты и двигатели, которые потребовались бы для создания:

Робота для аэрохоккея
Sphere-O-Bot (модификация eggbot)
iBoardbot
B-robot EVO 2 (и многое другое в будущем...)
Робота с камерой на слайдере

Устали от одного робота? Создайте другого, просто напечатав 3D-детали!

Ext 3D打印模型 & 免费STL文件