Амортизаторы, колеса... возможно, вы ожидали этого, но... еще и пульт, напечатанный на 3D-принтере? :) Взгляните!

ОСОБЕННОСТИ:

    На базе Arduino, очень широкие возможности настройки
    Ощущение от курка газа как на стандартных пультах
    Поворот рулевого колеса на +-60º
    Многоканальная радиосвязь благодаря модулям nRF24L01
    Используйте любое колесо для шоссейных RC-моделей 1/10 или напечатанное на 3D-принтере в качестве рулевого колеса
    Работает от 6 батареек AA или аккумулятора LiPo 18650 + модуль повышения напряжения
    Не требует сложной электроники, специальная плата не нужна, большинство соединений выполняется кабелями Dupont
    Подключите пульт или приемник к ПК и быстро перенастройте множество параметров

Возможно, вы спросите себя, почему он называется "BigBoy"... Мои руки довольно обычные, большие, и пульт для меня немного великоват... Думаю, он идеально подойдет моему дяде, у которого вместо пальцев сосиски... Точно так же, поскольку он может быть хрупким, если не припаять провода, он не рекомендуется для детей, но вам понадобится страсть большого мальчика, чтобы разобраться с этим, вместо того чтобы покупать систему 2CH за 17€...

В любом случае, предупреждаю: это может быть даже дешевле, чем те 2CH-радиосистемы, но полно возможностей :)

Я просмотрел некоторые существующие в сети проекты по управлению RC-моделями с помощью Arduino и думаю, что они достигли точки, когда предлагают довольно хорошие функции за очень низкую цену, но возможности действительно огромны.

Итак, основная идея здесь — использовать Arduino Nano как для передатчика, так и для приемника. В сети много руководств по пониманию работы Arduino с радиомодулем 2,4 ГГц, в данном случае nRF24L01.

Вот ссылки на руководства/видео, которые я использовал для понимания и сборки этого пульта:

    https://howtomechatronics.com/projects/diy-arduino-rc-transmitter/
    https://www.anyonecanbuildrobots.com/post/getting-started-with-the-rf-nano
    http://electronoobs.com/eng_arduino_tut86.php
    https://www.instructables.com/Arduino-Battery-Voltage-Indicator/
    https://cults3d.com/es/modelo-3d/juegos/carduino-controller-arduino-based-rc-car-radio-transmitter (Хорошая и вдохновляющая бесплатная версия!)

ВЫБОР ПРАВИЛЬНЫХ ARDUINO

Я использовал две разные Arduino Nano для передатчика и приемника, но сейчас вы поймете разницу.

Модуль nRF24L01 можно найти в различных вариантах, некоторые из них мощнее других, более или менее сложные в подключении. Но есть версия Arduino Nano, которая включает радиомодуль, это Arduino "rf-nano"... Мои черные, и вы можете увидеть "антенну" на другом конце ардуино, противоположном USB-порту.

Для приемника я выбрал эту маленькую Arduino rf-nano со встроенным модулем nRF24L01. Таким образом, вам нужно всего четыре кабеля "Dupont", чтобы подать на ардуино 5В и землю от регулятора хода, а также два исходящих сигнала для CH1 и CH2, один для рулевого управления, другой для регулятора хода.

Для передатчика вам нужна максимально мощная версия модуля nRF24L01, то есть та, что с внешней антенной и PA (усилителем мощности).

ВАЖНО: Чтобы избежать необходимости использовать маленькие транзисторы или резисторы и т.д., я решил использовать модуль-адаптер для большого радиомодуля, который подает 3,3В на антенну с контакта 5В ардуино.

ДАВАЙТЕ БЕЗ ЛИШНЕЙ СПЕШКИ

Чтобы сделать сборку пульта максимально простой, я решил не использовать основную плату, поэтому нет необходимости покупать специальную плату и заниматься пайкой.

Изначально вам нужно будет провести много тестов, чтобы разобраться с ардуино, потенциометрами, возможно, джойстиками и т.д... Вы можете подключить большинство этих элементов к ардуино, просто используя кабели "Dupont", в основном папа-мама, если вы используете Arduino с припаянными штыревыми разъемами.

Передатчик изначально имеет 2 канала, назначенных на курок газа и рулевое колесо, но вы можете добавить больше, используя цифровые или аналоговые входы ардуино.

Когда вы считываете аналоговый вход на ардуино, вы получаете значение от 0 (0 Вольт) до 1023 (5 Вольт). Что вы делаете с этими данными, зависит от вас.

Я добавил в код несколько дополнительных функций, которые можно привязать к определенному аналоговому или цифровому входу, а именно:

TH_TRIM (аналоговый вход), ST_TRIM (аналоговый вход), ST_AMP (аналоговый вход), TH_REV (цифровой вход), ST_REV (цифровой вход).

Если вы не хотите управлять ими с помощью внешнего потенциометра или переключателя, вы всегда можете установить фиксированное значение в прошивке.

Но точно так же вы можете назначить любой из этих потенциометров или переключателей на канал, давайте представим, что потенциометр будет отправляться как CH3 (значение 1 байт, от 0 до 255), а переключатель может управлять включением/выключением света в CH4, отправляя 0 при выключении и 255 при включении, или любые другие значения, которые вам нужны...

АРДУИНО "НУБ"?

Я не эксперт в Arduino IDE, среде, которую я использую для создания и редактирования прошивки, но в сети есть много примеров с случаями, очень похожими на то, что вам нужно.

Если вы совершенно не знакомы с Arduino, я постараюсь кратко resumеть: вы немного подправляете прошивку (текстовый файл), загружаете эту прошивку на ардуино и смотрите, что происходит, но как?

Serial.print(whatever);

Один из лучших способов увидеть это — использовать Монитор порта в Arduino IDE, он подключится к USB (последовательный порт COMxx), в который он включен, и прочитает информацию, отправляемую с ардуино на последовательный порт. В нормальном рабочем режиме вам не нужно отправлять данные на последовательный порт. Это добавит ардуино много лишней работы, если вы не занимаетесь "поиском и устранением неисправностей".

// Закомментированный код

Вы увидите часть кода после этих "//"... этот код не повлияет на программу, он просто для того, чтобы вы могли читать или... способ деактивировать или активировать некоторые функции. Например, если вы раскомментируете (удалите эти //) строку "// Serial.print(data.Throttle);", значение газа будет выводиться на последовательный порт

ПОШАГОВЫЙ ПЛАН ДЕЙСТВИЙ

Если вы новичок во многих из этих вещей, я советую вам не спешить и дважды или трижды обдумать каждый шаг.

1º Вам нужно будет подключить rf-nano к USB вашего компьютера, установить соответствующий драйвер, чтобы она распозналась как последовательный порт COMxx, открыть Arduino IDE, выбрать правильный COM-порт, правильный тип платы Arduino, а также правильный "загрузчик"...

2º Возможно, вы захотите провести одни из самых простых тестов для ардуино, например, сгенерировать значение и вывести его через "Serial.print()" на последовательный порт, чтобы проверить с помощью Монитора порта, или заставить встроенный светодиод на rf-nano мигать дважды в секунду... Итак, основная идея этого шага: вы создаете очень базовую прошивку, загружаете ее на ардуино и подтверждаете, что она работает...

3º В сети есть много примеров простой радиосвязи на ардуино, например, один, где приемник мигает при правильном получении сигнала от передатчика. Я бы рекомендовал вам купить 2 RF-Nano и 2 обычных Nano V3... таким образом, вы можете начать свои первые тесты с двумя RF-Nano, что значительно снизит вероятность ошибок, так как не потребуется пайка

4º Если вы дошли до этого момента, возможно, вы готовы к моему коду... Если поначалу он покажется вам немного странным, возьмите какой-нибудь другой более простой пример, но в основном идея заключается в том, чтобы считать некоторые аналоговые входы, подготовить значение, сохранить его в пакет данных и отправить его "через канал". Я купил пару "джойстиков с 2 осями и кнопкой". Я начал с подключения только одного и смотрел, что происходит. Вы можете подключить джойстик к 2 аналоговым входам, или, возможно, только один потенциометр к одному аналоговому входу... Вы можете использовать "Serial.print(analogRead(A0);", чтобы увидеть в просмотрщике последовательного порта, что происходит, пока вы двигаете джойстик или потенциометр.

5º На этом этапе вы должны уметь считывать вход, адаптировать значение до 1 байта (от 0 до 255), назначить его "каналу" пакета, который будет отправлен, получить этот пакет в вашем приемнике, взять значение для этого канала и вывести "Serial.print(data.Throttle);" или как бы ни назывался ваш "канал"... Итак, двигайте джойстик на передатчике и подтвердите, что он правильно принят, увидев это в Мониторе порта Arduino IDE, подключенном к приемнику, конечно!

6º Если дошли до этого момента и считаете, что мой код лучше, просто начните использовать его, но, вероятно, вы также могли бы внедрить мои "идеи" в свой код... Я говорю о том, как я управляю переменными для использования TH_Trim, ST_Trim, ST_Amp, TH_Dead и т.д... Но в любом случае, что важнее, на этом этапе вы должны начать использовать обычную Arduino Nano V3 с внешним модулем nRF24L01 и его адаптером... Используйте кабели "Dupont" для подключения к ардуино и попробуйте воспроизвести предыдущие эксперименты, когда это необходимо, чтобы убедиться, что у вас та же функциональность. Если ваши "обычные" Nano похожи на мои, мне пришлось установить другой драйвер для Windows, а также выбрать (старый) загрузчик в Arduino IDE. Точно так же, я почувствовал, что USB-порт, к которому вы подключаете ее к компьютеру, должен иметь достаточно "Ампер", чтобы правильно загрузить ее с учетом дополнительного потребления антенны.

7º Теперь вам нужно попробовать разместить и ардуино nano, и проводную антенну с адаптером в задней части напечатанного на 3D-принтере передатчика. Если вы купите такие же, как у меня, и они будут с такими же размерами, вы должны суметь разместить их в предназначенных для них местах в корпусе пульта... USB-порт Arduino должен быть доступен с задней части пульта, а светодиоды и кнопка сброса должны быть видны/доступны сверху пульта. Для этого шага вам может понадобиться припаять землю и 5В платы адаптера к какому-нибудь "половинчатому" кабелю Dupont вместо использования обычного кабеля Dupont, потому что они будут упираться в корпус... возможно, вы сможете решить ситуацию, просто немного согнув контакты земли и 5В на адаптере, но, возможно, вы предпочтете припаять кабель туда.

8º Если вы дошли до этого момента, вы сейчас думаете... но если я использую контакты 5В и GND для питания антенны, как мне использовать эти контакты для моих потенциометров?.. Это единственная часть, где помогла бы плата... Что я сделал? Я разрезал пополам несколько пар кабелей Dupont папа-мама черный/белый и создал "осьминога" с несколькими выходами 5В GND... вам понадобится как минимум 5 пар 5В/GND... они будут для ардуино, антенны, потенциометра газа, потенциометра руля и последняя пара для потенциометров и переключателей "верхней панели"... Я просто разрезал, зачистил, соединил, капнул припоем и использовал изоленту для изоляции.

9º К этому моменту вы можете использовать свой пульт, подключив его по USB к чему-то с достаточным количеством Ампер, возможно, к зарядному устройству для телефона 5В USB, но... что насчет батареи? После некоторых размышлений я решил питать ардуино от батареи, используя контакт Vin, который позволяет подавать входное напряжение 7-12В на ардуино... Самый простой способ добиться этого — использовать 6 батареек AA, но, возможно, также 6xAAA, используя адаптер. Причина, по которой ручка пульта такая длинная, заключается в том, что эти 6xAA расположены ровно в два ряда. У меня был отсек для 4 батареек AA от какой-то игрушки. Оттуда я снял "пружины отрицательного полюса" и "положительную" металлическую пластину, которые я использовал. Пружины должны быть высотой около 10 мм и 5 мм в сжатом состоянии батарейками. Их диаметр должен быть около 8 мм, а диаметр проволоки пружины около 0,6 мм... Вероятно, вам придется немного поколдовать здесь... Возможно, помогут какие-нибудь "клипсы"... или скобы?

10º Если вы находитесь на заключительных этапах сборки пульта, у вас уже должна быть готова "сборка курка газа"... используя потенциометр 10к, вы можете начать закрывать корпус пульта... убедитесь, что потенциометр работает, прежде чем закрывать его. Если вы думаете, что в курке газа чего-то не хватает для его работы, вы правы! Это пружины... какие пружины? Пружины от зажигалки Clipper... В естественном состоянии их длина около 35 мм... предназначены для сжатия, но мы будем использовать их наоборот ;) Их диаметр менее 3 мм. Вы должны суметь заставить пульт работать с батареями без собранной верхней передней части корпуса пульта... Точно так же вам понадобится подшипник 10x15x4... надеюсь, у вас есть запасные от одной из ваших машинок!

11º Но теперь вы понимаете, что таким образом можете использовать только небольшой диапазон потенциометра... уже не от 0 до 1023... и вы правы. Вам придется начать использовать мой код или скопировать идею в свой... "Идея" заключается в создании 3 переменных, которые вы должны знать... TH_Center, TH_Min и TH_Max... TH_Center должно быть значением потенциометра, когда курок газа находится в центральном положении... как это узнать? "Serial.print(analogRead(A0)";... и наблюдайте за значениями, которые генерирует потенциометр в центральном, минимальном и максимальном положениях... Мой код берет эти значения для генерации правильного сигнала газа, который должен быть 127 в режиме холостого хода, от 127 до 255 при ускорении и от 127 до 0 при торможении или заднем ходе... То же самое происходит со значениями, генерируемыми рулевым колесом... Рулевое колесо вращается на +-60º, поэтому вам нужно будет использовать "Serial.print(analogRead(A1);" и найти эти минимальные и максимальные значения для вашего рулевого колеса... как только вы их получите, вы сможете сделать так, чтобы они были около 127 в режиме холостого хода, используя TH_Trim...

12º Итак... у вас есть откалиброванный пульт, отправляющий значения от 0 до 255 для газа и рулевого управления, которые должны быть ровно 127 для вашего газа и около 127 для вашего руля, когда ваш пульт находится в режиме холостого хода... Пора переходить к приемнику! Возьмите 3-проводной разъем от вашего регулятора хода, подключите папу из кабеля Dupont папа-мама к каждому из контактов 3-проводного разъема, желательно коричневый для GND, красный для 5В и оранжевый для сигнала... Затем подключите маму ваших кабелей Dupont к ардуино rf-nano к соответствующим контактам GND, 5В и A0. Только с этим вы должны суметь управлять двигателем с помощью курка газа, вы должны суметь ускоряться, тормозить, давать задний ход и т.д., в зависимости от возможностей вашего регулятора хода...

13º Теперь вы хотите подключить ваш сервопривод к ардуино, но нет свободного контакта 5В... :( Я решил это с помощью "кабеля-дубликатора разъема сервопривода", который шел в комплекте с какими-то огнями для RC-автомобиля, чтобы дублировать сигналы GND и 5В для сервопривода... Вы должны суметь решить остальную часть головоломки, возможно, с помощью 3 дополнительных кабелей Dupont... или вы можете сделать то же самое, что и я для пульта, создать "осьминога" из GND и 5В для стольких каналов, сколько захотите...

Как видите, я предоставляю только "базовую" версию крышки верхней панели... Я думаю, что так каждый сможет свободно использовать элементы (кнопки, переключатели, потенциометры) в том количестве и размере, в каком они хотят (и могут поместить). Вам придется просверлить отверстия там, где вы хотите, возможно, вырезать несколько квадратных отверстий с помощью ножа для хобби... или, возможно, вы знаете, как делать некоторые "булевы операции" с цилиндрами и параллелепипедами в каком-нибудь ПО для 3D-редактирования...

НЕОБХОДИМЫЕ КОМПОНЕНТЫ

1x Arduino Nano 5V 16MHz цвета "Nano-Blue" (Рекомендуется 2x, не забудьте не припаивать штыревой разъем 3x2, или отпаять его)

1x Модуль nRF24L01, большой, с антенной и усилителем "NRF24L01 PA" (Рекомендуется 2x)

1x Адаптер для nRF24L01, преобразует 5В в 3,3В для антенны "Expansion board" (Рекомендуется 2x)

1x Arduino RF-Nano рекомендуется, для приемника и тестов (Рекомендуется 2x)

2x Потенциометра 10к для газа и рулевого управления (Рекомендуется 5x)

3x или более меньших потенциометров 10к для верхней панели, если хотите

Кабели Dupont папа-папа, папа-мама, папа-папа, 10 см или длиннее (Рекомендуется 10 см и 30 см)

1x Подшипник 10x15x4 для газа

2x Пружины от зажигалки Clipper (диаметр <3 мм, длина ~30 мм)

Пружина и положительная пластина от отсека для батареек AA

Соединенная пружина и положительная пластина от отсека для батареек AA

1x Кнопка питания (я снял свою со старого сломанного блока питания)

2x Винта с цилиндрической головкой M3x25 мм

6x Винтов с цилиндрической головкой M3x16 мм

2x Винта с цилиндрической головкой M3x10 мм

8x Винтов с цилиндрической головкой M3x8 мм

6x Стандартных батареек AA 1,5В

1x Колесо для шоссейного RC-автомобиля (напечатанное на 3D-принтере или купленное)

СПИСОК ДЕТАЛЕЙ ДЛЯ 3D-ПЕЧАТИ

- Main Rear Top
- Main Rear Bottom
- Main Front Top
- Main Front Bottom
- Main Battery Door
- Main Control Plate Bulk

- Throttle Base
- Throttle Trigger
- Throttle Trigger Top
- Throttle Lever Backward
- Throttle Lever Forward
- Throttle Bearing Holder

- Steering Base
- Steering Axle_12mmHEX
- Steering Spring (2x)

- RF-Nano_Shell1
- RF-Nano_Shell2

СОВЕТЫ ПО ПЕЧАТИ

На одном из чертежей вы увидите все детали в положении, готовом для печати.

Вам понадобится несколько небольших поддержек для нижних основных частей, для оси рулевого управления и верхней части курка, но остальное вы должны суметь напечатать без поддержек

Большинство деталей должны быть напечатаны с толщиной периметра 0,4 мм, только панель имеет оболочку 1 мм и должна быть напечатана с толщиной периметра 0,48 мм, то же самое для оболочек приемника

Нависающая стенка в верхних частях должна быть идеально выполнена без поддержек

Вес всех напечатанных деталей должен составлять около 170 г PLA с 2 периметрами, 5/5 верхней/нижней гранями и 15% заполнением

Очистите отверстия с помощью 3-мм крестовой отвертки или ножа для хобби, я использую первый метод

Постарайтесь напечатать особенно точно пружины рулевого управления и рычаги газа, курок и верхнюю часть курка

Постарайтесь обеспечить очень хорошую межслойную адгезию, чтобы избежать поломки высоких тонких деталей при сборке

ПОРЯДОК СБОРКИ

1º Я бы предложил вам начать с печати задних основных частей. Вы можете соединить их двумя винтами с цилиндрической головкой M3x8 мм

2º Вставьте вашу Arduino и антенну с кабелями в такое положение, чтобы кабели не сильно мешали и ардуино в основном оставалось на месте

3º Подключите кабели Dupont папа-мама к A0 и A1 на Arduino

4º Вставьте "осьминога" с пятью парами GND/5В, сделанными из кабелей Dupont папа-мама. Две из пар должны быть длиннее, чтобы дотянуться до панели управления и рулевого колеса

5aº Пора подготовить сборку газа. Возьмите основание газа и закрепите на нем потенциометр. Найдите точку, близкую к центру потенциометра, и вставьте курок, ориентированный в его конечном центральном положении

5bº Вставьте детали газа в правильном порядке и положении, используйте чертеж в качестве руководства. Используйте один винт M3x8, чтобы окончательно закрепить детали в курке, и, наконец, используйте два винта M3x16, чтобы зафиксировать держатель подшипника

5cº Подключите A0, 5В и GND к потенциометру газа и поместите сборку газа на ее место. Используйте два винта M3x10 рядом с курком и один M3x12-16 в другом отверстии

6º С подключенными к ардуино антенной и потенциометром газа, подключите его по USB, чтобы проверить, работают ли вещи на этом этапе, возможно, используйте просмотрщик последовательного порта в Arduino IDE, подключенный к приемнику

7º Прикрутите переднюю нижнюю часть одним винтом M3x16 к задней нижней. Также используйте один из двух винтов M3x25, чтобы установить дверцу аккумулятора. Вы должны иметь возможность открыть ее, не закручивайте слишком сильно

8º Добавьте пружину аккумулятора, подключенную к положительной пластине на дверце аккумулятора... Надеюсь, размеры того, что у вас есть, похожи на мои... Если нет, вам придется немного поколдовать

9º Добавьте пружину аккумулятора и положительную пластину на место для нее внутри задней верхней основной части. Подключите пружину (GND батареи) к GND рядом с контактом Vin, используя кабель Dupont папа-мама или немного магии

10º Если у вас есть кнопка питания на панели управления, подключите положительную пластину от батареи к кнопке, а кнопку к контакту Vin на Arduino, здесь, вероятно, понадобится магия ;)

11º Пора протестировать подключение батареи. Используйте кнопку питания или закройте дверцу аккумулятора, чтобы увидеть, начинает ли работать ваш ардуино. Успех?

12aº Установите основание рулевого управления под передней верхней основной частью и прикрутите его снаружи двумя винтами M3x8. Установите туда потенциометр, затем пружины и, наконец, деталь оси 12 мм HEX

12bº Подключите потенциометр рулевого управления к GND, 5В и контакту A1 на ардуино. Проведите некоторые тесты, подключив ардуино по USB или включив его с помощью батареи, и проверьте на приемнике

13º Если вам нужно подключить какие-то потенциометры / переключатели на панели управления, самое время это сделать... Затем приблизьте переднюю верхнюю основную часть. Самая сложная часть будет заключаться в том, чтобы заставить ардуино занять свое окончательное место

14º Если вы смогли закрыть его, пора крутить! Используйте два винта M3x8 мм, чтобы прикрутить переднюю нижнюю основную часть к передней верхней основной. Используйте два винта M3x16 мм, чтобы прикрутить переднюю верхнюю основную часть к задней верхней основной

15º Готово! Просто прикрутите внешнюю антенну, если не сделали этого раньше, добавьте колесо автомобиля на ось рулевого управления и прикрутите его винтом M3x8 мм. Давайте начнем калибровать ваш пульт :)

КАЛИБРОВКА ПУЛЬТА

Вы захотите отправлять значение, близкое к 0, когда даете полный задний ход, и значение, близкое к 255, когда даете полный газ... Точно так же вы захотите отправлять значение, близкое к 0, при полном повороте руля влево, и близкое к 255 при полном повороте вправо.

Калибровка газа:

Дело в том, что вы используете только диапазон вашего потенциометра, больший диапазон. Таким образом, вы будете считывать значение с потенциометра, когда газ находится в центре, я назвал это в прошивке "Th_Center". Узнайте, какой у вас Th_Center, а также значения Th_Min и Th_Max и введите эти данные в нужное место в прошивке. Поиграйте особенно с этими минимальными и максимальными значениями и перезагрузите прошивку, пока не увидите, что "отправляете" правильные значения при полном газе или полном заднем ходе, помните, около 255 и около 0

Следующая идея, чтобы избежать странного поведения автомобиля, заключается в том, чтобы иметь постоянное значение 127 (половина диапазона 0-255), отправляемое с пульта, когда курок газа находится в режиме холостого хода. Для этого я разработал "Th_Dead", мертвую зону вблизи центрального положения, которая заставит пульт отправлять 127, пока вы не сдвинете курок за определенную точку от центрального положения. Это важно, увеличьте или уменьшите процентное значение и внимательно посмотрите на код, чтобы полностью понять его. Я в итоге не использую Th_Trim, так как думаю, что это может помешать этому коду

Наконец, возможно, вы захотите "ограничить" максимальную скорость вперед или назад... найдите значения Th_FWD_Cap и Th_RWD_Cap и измените их в пределах ограничений по своему вкусу. Помните, что некоторым регуляторам хода RC-автомобилей потребуется, чтобы вы полностью затормозили, прежде чем позволить использовать задний ход... Вы не сможете дать задний ход, если слишком сильно ограничите направление RWD. Точно так же вы также ограничиваете силу торможения, так что будьте осторожны

Калибровка рулевого управления:

Найдите ваши значения St_Min и St_Max, раскомментировав правильную строку кода. Введите эти значения в нужное место в прошивке, перезагрузите и посмотрим, насколько далеко от центра (значение 127) находится центральное положение... Систему рулевого управления можно улучшить, она сейчас не так точна, как система газа... Так что она, вероятно, будет работать в холостом ходу в некотором диапазоне... Используйте Th_Trim, отрицательный или положительный, чтобы скорректировать это среднее значение, пока центр диапазона не окажется около 127. Если ваш Th_Trim "подключен" к потенциометру, просто используйте потенциометр, чтобы найти эту точку.

То же самое, что я сделал с Th_Dead, можно было бы сделать с чем-то вроде St_Dead... Если вы внимательно просмотрите код, вы должны суметь относительно легко реализовать это, сможете? ;)

ЧТО ЕЩЕ МОЖНО СДЕЛАТЬ С ЭТОЙ СИСТЕМОЙ:

Если вы посмотрите в сети, есть много вещей, которые можно добавить как к передатчику, так и к приемнику...

Вы могли бы использовать, возможно, акселерометр в пульте для управления еще 2 каналами

Добавить много кнопок для управления некоторыми каналами или параметрами

Добавить небольшой экран и выводить туда некоторые значения

Измерять напряжение батареи и включать сигнал тревоги при низком напряжении

Добавить зуммер в пульт для звуковых сигналов

Заменить 6xAA на элемент LiPo 18650 и модуль повышения напряжения

Добавить акселерометр (гироскоп) в автомобиль и запрограммировать его на дрифт!

Получать сигнал тревоги на пульте о низком напряжении в автомобиле или отображать напряжения элементов автомобиля или пульта на экране

Добавить датчик расстояния спереди, чтобы попытаться избежать лобовых столкновений

Как видите, это просто куча идей, но вы могли бы придумать много лучших! Надеюсь, вы захотите попробовать и расскажете нам об этом!

ЧТО ЕЩЕ Я МОГУ СДЕЛАТЬ?

- Я могу разработать другой корпус, возможно, для "более профессионального" пульта, на базе Li-Po, с зарядкой по USB, экраном, динамиком и, возможно, интерфейсом меню для настроек...

- Я могу поработать над улучшением кода для более безопасной радиосвязи, возможно, процедурой привязки, сохранением и чтением значений из EEPROM...

- Я могу разработать пульт в стиле "дрона", с двумя джойстиками, множеством потенциометров и переключателей и, возможно, местом для экрана...
- Я могу попробовать разработать и запрограммировать "умную" систему огней RC-автомобиля для приемника на ардуино...

- Я могу разработать MyRCCar на базе ардуино...

نماذج طباعة ثلاثية الأبعاد Nrf24l01 وملفات STL مجانية