Este braço robótico Pybot SCARA impresso em 3D foi criado utilizando elementos comuns e acessíveis do mundo da impressão 3D (motores NEMA 17, rolamentos lineares, correias dentadas...)

A ideia era criar um braço robótico fiável, rápido, modificável e preciso para todos os que querem ter um robô de secretária muito fixe e/ou para quem quer aprender robótica e mecânica. A APP de controlo foi criada com Python

Braço robótico Fases de desenvolvimento do projeto

Modelo interativo 3Ddo braço robótico

Escrevemos um guia de montagem detalhado, explicámos o design mecânico e o código na sua página web de destino: https: //www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

O código de controlo foi escrito em PYTHON e foi explicado e comentado exaustivamente para facilitar a compreensão.

A APP de controlo para MacOS e Windows está disponível gratuitamente e é 100% ABERTA. Guia do utilizador aqui

Todos os links para o código, guias de montagem... etc. podem ser encontrados aqui: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Vídeodo teste de repetibilidade

NOVO:Adicionado controlador Xbox/PS4. Agora podes controlar o braço robótico pyBot usando o teu comando PS4/Xbox

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Se quiseres evitar o incómodo de obteres os diferentes elementos de diferentes fontes e os quiseres rapidamente, cria o teu próprio KIT Robótico personalizado aqui (e adiciona o que realmente precisas)

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Este robô utiliza os mesmos componentes electrónicos e motores de que necessitaria para criar o..:

Estás cansado de um robô? Cria outro apenas imprimindo as peças 3D!

Braço robótico Arduino (OPEN SOURCE) + APP de controlo Python + EXT

0.2mm layer, 2 walls, 15% infill