Questo braccio robotico Pybot SCARA stampato in 3D è stato creato utilizzando elementi comuni e accessibili del mondo della stampa 3D (motori NEMA 17, cuscinetti lineari, cinghie dentate...)

L'idea era quella di creare un braccio robotico affidabile, veloce, modificabile e preciso per tutti coloro che desiderano avere un robot da tavolo molto bello e/o per chiunque voglia imparare la robotica e la meccanica. L'APP di controllo è stata creata con Python

Braccio robotico Fasi di sviluppo del progetto

Modello interattivo 3Ddel braccio robotico

Abbiamo scritto una guida dettagliata all'assemblaggio, spiegando il progetto meccanico e il codice sulla sua pagina web di atterraggio: https: //www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Il codice di controllo è stato scritto in PYTHON ed è stato accuratamente spiegato e commentato per facilitarne la comprensione.

L'APP di controllo per MacOS e Windows è disponibile gratuitamente e 100% OPEN. Guida per l'utente qui

Tutti i link al codice, alle guide all'assemblaggio... ecc. sono disponibili qui: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Videodel test di ripetibilità

NUOVO!:Aggiunto controller Xbox/PS4. Ora è possibile controllare il braccio robotico pyBot utilizzando il controller PS4/Xbox

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Se volete evitare il fastidio di procurarvi i diversi elementi da fonti diverse e volete che siano tutti veloci, create il vostro KIT robotico personalizzato qui (e aggiungete ciò che vi serve davvero)

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Questo robot utilizza la stessa elettronica e gli stessi motori necessari per creare il:

Robot Air Hockey
Sphere-O-Bot (eggbot MOD)
iBoardbot
B-robot EVO 2 (e altri in arrivo...)
Robot Sllider con telecamera

Vi siete stancati di un robot? Createne un altro stampando semplicemente le parti in 3D!

Braccio robotico Arduino (OPEN SOURCE) + APP di controllo Python + EXT

0.2mm layer, 2 walls, 15% infill