Il s'agit d'un bras robotique compact imprimé en 3D, conçu pour la robotique amateur, les projets Arduino, l'apprentissage STEM et l'expérimentation de servomoteurs et moteurs pas à pas.

Le bras utilise 4 micro-servomoteurs de type SG90 pour le mouvement des articulations et de la pince, ainsi qu'un moteur pas à pas 28BYJ-48 5V et une carte de pilote ULN2003 pour la rotation de la base. Il est conçu comme un bras robotique éducatif léger, parfait pour apprendre les mouvements robotiques de base, le contrôle multi-servomoteurs, le contrôle des moteurs pas à pas, la mécanique de la pince et la robotique basée sur Arduino.

Ce modèle est destiné aux makers, étudiants et amateurs qui souhaitent disposer d'une plateforme de bras robotique simple qu'ils peuvent construire, tester, modifier et améliorer.

La conception est adaptée aux prototypes et aux remixes. Il n'est pas destiné au levage de charges lourdes ni à la précision industrielle, mais il fonctionne très bien comme petit projet de robotique de bureau.

Matériel requis

4x micro-servomoteurs de 9g de type SG90
1x moteur pas à pas 28BYJ-48 ULN2003 5V
1x carte de pilote pas à pas ULN2003
7x boulons et écrous de type M3
Arduino, Raspberry Pi ou contrôleur compatible
Alimentation externe 5V recommandée
Fils de raccordement

Notes d'impression suggérées

L'orientation d'impression et les tolérances peuvent varier en fonction de votre imprimante. Un léger ponçage ou ajustement peut être nécessaire, en particulier autour des ouvertures des servomoteurs, des trous de boulons et des articulations mobiles.

Pour de meilleurs résultats, utilisez un matériau robuste comme le PLA+, le PETG ou un matériau similaire. Le PLA standard devrait convenir pour des tests de base, mais des matériaux plus résistants résisteront mieux au fil du temps.

Pour les inserts de la pince, j'ai utilisé du filament TPU avec un remplissage de 10 %, mais vous pouvez expérimenter avec différents filaments flexibles/souples.

NOTE : Vous n'êtes pas fou ; de nombreux fabricants de moteurs SG90 utilisent des palonniers de tailles différentes. Il y a une tolérance intégrée pour les palonniers plus petits ; le bras sera juste légèrement plus vacillant. Pour les palonniers plus grands, vous pourriez avoir besoin de poncer un peu les inserts, mais ils devraient s'insérer de manière presque parfaite.

Modele 3D print SG90 Servo i darmowe pliki STL