Dit is een compacte 3D-geprinte robotarm ontworpen voor hobbyrobotica, Arduino-projecten, STEM-onderwijs en experimenten met servo- en stappenmotoren.

De arm maakt gebruik van 4 SG90-stijl microservo's voor gewrichts- en grijperbewegingen, samen met een 28BYJ-48 5V stappenmotor en een ULN2003 driverbord voor basisrotatie. Hij is ontworpen als een lichtgewicht educatieve robotarm, perfect voor het leren van basis robotbewegingen, multi-servo besturing, stappenmotorbesturing, grijpermechanica en Arduino-gebaseerde robotica.

Dit model is bedoeld voor makers, studenten en hobbyisten die een eenvoudig robotarmplatform willen dat ze kunnen bouwen, testen, aanpassen en verbeteren.

Het ontwerp is prototype- en remixvriendelijk. Het is niet bedoeld voor zwaar tillen of industriële precisie, maar het werkt geweldig als een klein desktop-roboticaproject.

Vereiste hardware

4x SG90-stijl 9g microservo's
1x 28BYJ-48 ULN2003 5V stappenmotor
1x ULN2003 stappenmotor driverbord
7x M3-stijl bouten en moeren
Arduino, Raspberry Pi of compatibele controller
Externe 5V voeding aanbevolen
Jumperdraden

Aanbevolen printopmerkingen

Printoriëntatie en toleranties kunnen variëren afhankelijk van je printer. Enig licht schuren of passen kan nodig zijn, vooral rond servo-openingen, boutgaten en bewegende gewrichten.

Voor de beste resultaten gebruik je een stevig materiaal zoals PLA+, PETG of vergelijkbaar. Standaard PLA zou prima moeten werken voor basistests, maar sterkere materialen houden het mogelijk beter vol in de loop der tijd.

Voor de grijperinzetten heb ik TPU-filament gebruikt met een 10% infill, maar je kunt hiermee experimenteren met verschillende flexibele/zachte filamenten.

LET OP: Je bent niet gek; veel fabrikanten van de SG90-motoren gebruiken servo-armen van verschillende afmetingen. Er is enige ingebouwde tolerantie voor kleinere armen; de arm zal dan gewoon iets wiebeliger zijn. Voor grotere armen moet je de inzetstukken misschien een beetje schuren, maar ze zouden bijna perfect moeten passen.

Modele 3D print doe-het-zelf robot i darmowe pliki STL