Это компактный робот-манипулятор, напечатанный на 3D-принтере, предназначенный для любительской робототехники, проектов на базе Arduino, обучения STEM и экспериментов с сервоприводами и шаговыми двигателями.

Манипулятор использует 4 микросервопривода типа SG90 для движения сочленений и захвата, а также шаговый двигатель 28BYJ-48 5В и плату драйвера ULN2003 для вращения основания. Он разработан как легкий учебный робот-манипулятор, идеально подходящий для изучения базовых движений роботов, управления несколькими сервоприводами, управления шаговыми двигателями, механики захвата и робототехники на базе Arduino.

Эта модель предназначена для мейкеров, студентов и любителей, которым нужна простая платформа роботизированного манипулятора, которую можно собирать, тестировать, модифицировать и совершенствовать.

Конструкция удобна для прототипирования и ремикширования. Она не предназначена для подъема тяжелых грузов или промышленной точности, но отлично подходит в качестве небольшого настольного робототехнического проекта.

Необходимое оборудование

4x микросервопривода типа SG90 9 г
1x шаговый двигатель 28BYJ-48 ULN2003 5В
1x плата драйвера шагового двигателя ULN2003
7x болтов и гаек типа M3
Arduino, Raspberry Pi или совместимый контроллер
Рекомендуется внешний источник питания 5В
Соединительные провода

Рекомендации по печати

Ориентация печати и допуски могут варьироваться в зависимости от вашего принтера. Может потребоваться легкая шлифовка или подгонка, особенно в области отверстий для сервоприводов, болтовых отверстий и подвижных сочленений.

Для достижения наилучших результатов используйте прочный материал, такой как PLA+, PETG или аналогичный. Стандартный PLA подойдет для базового тестирования, но более прочные материалы прослужат дольше.

Для вставок захвата я использовал нить TPU с 10% заполнением, но вы можете поэкспериментировать с различными гибкими/мягкими нитями.

ПРИМЕЧАНИЕ: Вы не сошли с ума; многие производители двигателей SG90 используют качельки разных размеров. Предусмотрен некоторый допуск для качелек меньшего размера; манипулятор будет просто немного более шатким. Для качелек большего размера может потребоваться слегка отшлифовать вставки, но они должны подойти почти идеально.

نماذج طباعة ثلاثية الأبعاد серво рычаг وملفات STL مجانية