Projetei uma bateria removível e um braço para a parte superior do cão robótico spot micro no Thingiverse. Isso porque, ao completar o robô baseado nos vídeos do Cyber One, achei-o muito simples e quis adicionar um braço e uma bateria removível para um carregamento mais seguro. Para a montagem e fiação, comece com este vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=ZjOKAhMkWnQ&list=PLgXTfFM40HqF6YqVjWtEtDC-ekbIkpkyE e depois continue pela playlist, são as instruções do Cyber One sobre como construir o spot micro. Para as pernas, use este guia passo a passo no GitHub: https://github.com/michaelkubina/SpotMicroESP32

CERTIFIQUE-SE DE CALIBRAR SEUS SERVOS ANTES DE FIXÁ-LOS. CASO CONTRÁRIO, VOCÊ PODE TER QUE DESMONTAR AS PERNAS E O BRAÇO PARA CALIBRÁ-LOS.

também calibre os servos no MRL no pi.

Imprima o foot tip.stl 4x

Imprima cada peça da perna 2x por lado

imprima o ombro I 2x, um para cada lado

imprima o ombro O 2x, também um para cada lado

para a garra, imprima a conexão reta 3 vezes e a conexão curva 2x

imprima todo o resto 1x

vire a placa direita em branco para o lado esquerdo e coloque a placa com o furo no lado direito para acessar o micro sd do raspberry pi mais facilmente

(Isso ainda é um trabalho em andamento, então posso adicionar arquivos melhores ou aprimorados para diferentes partes)

(As fotos acima são da minha versão V4 e estou imprimindo a V5 agora, então enviarei as fotos quando terminar, na seção de comentários ou acima.)

OBRIGADO A KDY POR INICIAR O PROJETO SPOTMICRO, A CYBER ONE PELAS INSTRUÇÕES DE FIAÇÃO, CODIFICAÇÃO E MONTAGEM, A TEZBOT PELOS LEDS E ATUALIZAÇÃO DA CÂMERA, A DavTech_3D PELA ATUALIZAÇÃO DO BRAÇO, A robjk PELAS ESCORAS DAS PERNAS, E A Kooba PELOS DESIGNS DAS PERNAS

PEÇAS QUE USEI:

MOTORES:

11x servomotores mg996r para os membros superiores e a base e motores do braço robótico.

1x servo sg90 para a garra

4x Servos DS3225MG (maior torque, use para membros inferiores ou, se tiver dinheiro suficiente, use para o robô inteiro, exceto para a garra)

PLACAS e PEÇAS DE CIRCUITO:

1x raspberry pi 3b+ (placa-mãe) (mais novo é melhor, mas no vídeo de montagem o Cyber One usa o 3 e o 4 (ele faz o upgrade))

1x mpu 6050 (giroscópio)

1x arduino nano (controlador do sensor de distância)

1x PCA9685 (controlador de servomotor)

2 X 2S 2200mAh Lipo 7.4v (Energia para o robô.)

1 x Câmera Raspberry Pi 8MP

2 x XL4005 5A fonte chaveada Buck Mode com tensão ajustável

1 x Retificador de Barreira de Potência Dual MBR20100CT 100V - 20A TO-220 (2 x Diodos) (opcional, não usei isso, mas você pode usar se quiser)

2 x sensores ultrassônicos, HC04

(opcional 4x leds e, se usar leds, adicione um resistor de 330 ohms a cada led)

1x carregador de bateria lipo 2s (você escolhe o que comprar)

1 x display LCD I2C de 2x16 linhas

1 x interruptor DPST

Fios, conectores e parafusos:

MUITOS CABOS FITA AWG

5x conectores xt60

kit de conectores jst

ferramenta de crimpagem

kit de tubo termorretrátil

kit de terminais espada (para conectar ao interruptor de energia)

MUITOS parafusos M3x20

8x parafusos M4x20 para aparafusar a tampa

8x porcas sextavadas M4

MUITAS porcas sextavadas e quadradas M3

vários tamanhos de porcas M2 (para aparafusar no pi e outras coisas)

parafusos sextavados M2

Múltiplos Rolamentos de Esferas Flangeados F625zz (cerca de 12+)

(se eu esquecer alguma peça, elas provavelmente estarão nas instruções do vídeo de montagem do Cyber One.)

(o Cyber One não adicionou uma garra ao dele, mas instalar esta deve ser bem direto, é só me avisar se tiver alguma dúvida)

Você precisará de um fio de bitola maior para a energia da bateria, mas não precisa ser tão grosso quanto o pacote normal de bateria lipo.

Você precisará criar seu próprio código, minha sugestão é usar o My Robot Lab no raspberry pi, pois facilita o controle de todas as partes e peças. Alguns dos códigos e coisas do MRL do Cyber One estão desatualizados e existem versões mais novas, tornando mais fácil e mais difícil ao mesmo tempo programar o cão.

MELHOR IMPRESSO EM PETG OU PLA

/Você também pode precisar FAZER ALGUNS FUROS PARA DIFERENTES FERRAGENS E APLICAÇÕES \

Divirta-se imprimindo e criando, e boa sorte! :) -3DPC

-Ps. se eu esquecer algo, é só comentar abaixo, e sinta-se à vontade para remixar e construir suas próprias adaptações

(O cão robô vermelho é o meu v5, enquanto o branco é o meu v4)

~~ ATUALIZAÇÃO 1, 19-07-25 ~~

- Adicionados arquivos de suporte de servo para os servos do pulso

- Enviado o ESP32 Front para facilitar a instalação do ultrassom e da câmera do raspberry pi, que modifiquei para acomodar 4 leds e uma câmera do raspberry pi ([para imprimir, imprima o arquivo chamado modded spot micro front.stl v4 #2 e 3][também obrigado novamente Kooba por criar o spot micro esp32!])

- Corrigindo o suporte da bateria atualmente para não ser tão frágil, mas ainda cabendo na base para fácil remoção, enviarei a versão atualizada quando terminar

~~ ATUALIZAÇÃO 2, 20-07-25 ~~

- Corrigido o pacote de bateria removível para melhorar a resistência para que não quebre sempre que as baterias forem adicionadas

- Corrigida a frente para que a câmera possa ser instalada sem bater no quadro

~~ ATUALIZAÇÃO 3, 21-07-25 ~~

- Neste ponto, o nome do modelo agora é Spotmicro esp32 V4, pois estou começando a remixar mais e mais o esp32 spot micro do Kooba por serem peças excelentes!

- corrigida a placa superior para funcionar com o spot micro v4

- corrigida a placa traseira para funcionar com o lcd da adafruit

- corrigida a placa inferior para funcionar com o esp32 v4

~~ ATUALIZAÇÃO 4, 22-07-25 ~~

- Corrigida a placa traseira para não ficar de cabeça para baixo

- Corrigida a peça superior e melhorado o visual para um acabamento mais bonito

- ADICIONADAS peças de perna faltantes que esqueci de adicionar.

- Adicionadas peças de braço robótico faltantes que esqueci de adicionar

- Removi um pouco das cunhas do suporte da bateria para caber melhor minhas lipos

~~ ATUALIZAÇÃO 5, 23-07-25 ~~

- Corrigido o ombro superior para que possa segurar os conversores

- Corrigidas as placas laterais incorretas

~~ ATUALIZAÇÃO 6, 24-07-25 ~~

- Corrigida a garra para que funcione com qualquer servo sg90

~~ ATUALIZAÇÃO 7, 31-07-25 ~~

-ATUALMENTE TRABALHANDO EM UM BRAÇO MELHOR PARA A PARTE SUPERIOR COM MAIS MOVIMENTO E MELHOR FORÇA DA GARRA (mini atualização 7 de dezembro de 2025, estive ocupado ultimamente e ainda estou trabalhando no braço, até agora terminei a garra, mas ainda preciso testar, mas postarei quando terminar! Obrigado pela paciência!)

~~ Atualização 8, 25-12-25 ~~

Usando python agora para codificar, pois provou ser mais eficiente que o MRL

Modele de imprimare 3D Spotmicro și fișiere STL gratuite