🔧 Costruisci un vero robot umanoide – direttamente dalla tua stampante 3D

Nova è un robot modulare alimentato da servocomandi + controllo software. (Vedi link sotto)

Robot umanoide a corpo completo, completamente stampabile in 3D, progettato per:

🧠 Integrazione AI

🛠️ Robotica funzionale

🎓 Istruzione e ricerca STEM

🤖 Progetti di robotica personale

🧠 Configurazione hardware:

Braccia, torso, collo:

Servocomandi ST3215-HS per articolazioni ad alta coppia

Gambe:

Servocomandi SC15 – progettati per accovacciarsi, alzarsi e camminare

Visione:

Telecamera di profondità Intel RealSense D455 per profondità stereo e consapevolezza spaziale

Cervello:

Schede dual ESP32

Una controlla braccia + collo

L'altra controlla gambe + torso

Progettato per il controllo wireless o USB, con cablaggio modulare e mappatura dei servocomandi

💻 Include:

File STL per Nova a corpo completo (braccia, gambe, torso, testa)

Software di visualizzazione e controllo Python/Open3D

Mappatura dei segnali dei servocomandi pronta all'uso

Cinematica inversa e test dei giunti in tempo reale

🦾 Cosa puoi fare con Nova:

💡 Impara la cinematica inversa e il controllo del movimento

🧪 Addestra e testa LLM o modelli di visione su hardware reale

🧠 Costruisci il tuo assistente, ausilio per la mobilità o robot per hobby

🔧 Sostituisci parti, modifica i collegamenti e adatta al tuo hardware

Nova è una piattaforma di robotica viva: completamente modulare, personalizzabile e costruita per evolversi con i tuoi progetti.

🔩 Componenti consigliati:

Servocomandi ST3215-HS – [Waveshare.com]

Servocomandi SC15 – [ThePiHut.com]

Schede driver per servocomandi ESP32 – [Waveshare.com]

Telecamera Intel RealSense D455 – [Networkhardwares.com]

Alimentatore 12V 10A - [Amazon.com]

Viti esagonali M2, M2.5, M3 - [Amazon.com]

Cuscinetti 3x8x3mm - [Amazon.com]

Cavo dati USB-C ad angolo retto - [Amazon.com]

Hub USB 3.0 (multiporta) - [Amazon.com]

Hai mai desiderato costruire il tuo robot umanoide? Questa è la tua piattaforma di lancio.

Se hai bisogno di aiuto per configurarla, scrivimi a haydenwoodger0@googlemail.com o qui su CrealityCloud.com

➡️ Download del software:

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

Impostazioni di produzione

🖨️ Consigli per la stampa:

Materiale: Hyper PLA consigliato

Riempimento: 75%

Altezza layer: 0.8mm

Assicurati di testare l'allineamento e il movimento dei servocomandi prima dell'assemblaggio completo

Parlando 3D-printmodellen & gratis STL-bestanden